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树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置

2024-07-11 15:52:38   222人阅读

原文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075

1.载入设备

方法1——临时载入设备
  1. sudo modprobe -r i2c_bcm2708  #卸载设备 -r代表remove  
  2. sudo modprobe i2c_bcm2708     #重新载入设备  
方法2——永久载入设备
    打开配置文件，进行修改
  1. sudo nano /etc/modules                # 使用nano打开文件  
    增加以下两行
  1. i2c-bcm2708  
  2. i2c-dev  
（退出nano Ctrl+X 然后输入Y）
图1
 
  1. sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf        #打开文件  
    blacklist意味黑名单，在树莓派启动时并不会载入I2C和SPI设备驱动，因为这两个驱动在黑名单中。如果需要在启动时载入，可以在blacklist之前加入#，#号的作用相当于C文件中的//和/* */，使这行成为一个注释，那么I2C和SPI驱动便从黑名单中除名了。
 
图2 
2 确认是否载入成功
    可使用lsmod指令查看载入的驱动
  1. lsmod  
 
图 3
 
3.查看I2C设备速率
  1. sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate  
 
    默认的I2C速度为100KHz，对于多数I2C设备而言100KHz并不算快，但是对于个别的I2C设备而言100KZH还是太快了，那么也可以修改I2C的速率使得通信更稳定。
图4
4.修改I2C通信速率
方法1——临时性修改
    （经过测试该方法并不会发挥作用）
  1. modprobe i2c_bcm2708 baudrate=32000  
 
方法2——永久性修改
    进入/etc/modprobe.d 目录，并在该目录下新建一个costom.conf文件，在该文件中插入options i2c_bcm2708 baudrate=32000，32000便为新的I2C速率，最后请重启系统。
  1. cd  /etc/modprobe.d           #进入/etc/modprobe.d 目录  
  2. sudo nano custom.conf         #在该目录新建一个名为custom.conf文件，并插入以下内容  
  3.                               #options i2c_bcm2708 baudrate=32000  
  4. sudo reboot                   #重启系统  


5.测试和使用I2C
    请参考博文：
    【树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记】
    【树莓派学习笔记——I2C使用 PCF8574】
    【树莓派学习笔记——wiringPi I2C设备使用详解】
 
6.参考资料
    【树莓派配置I2C（国外）】

 


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