运动控制之一_PID控制理论
2024-10-12 00:25:39 214人阅读
PID算法是早期发展起来的控制算法，该算法因其简单、鲁棒性强且可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中。
常规的PID控制系统原理框图如下所示：
PID控制系统原理图
运动控制之一_PID控制理论
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