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OpenCV官方文档学习记录（20）
2D仿射变换（AffineTransform）
主要函数：
//获取变换矩阵M=[A B] warp_mat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);
//获取旋转矩阵 rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
重要函数：
warpAffine(src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size());
代码如下，解释全在注释中：
1 #include <opencv2\opencv.hpp> 2 #include <iostream> 3 #include <string> 4 5 #pragma comment( linker, "/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"" ) 6 7 using namespace std; 8 using namespace cv; 9 10 void showImg(const string &win_name, const Mat &img)11 {12 namedWindow(win_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE);13 imshow(win_name, img);14 }15 16 int main(void)17 {18 Point2f srcTri[3];19 Point2f dstTri[3];20 21 Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);22 Mat warp_mat(2, 3, CV_32FC1);23 Mat src, warp_dst, rotate_dst;24 25 src = http://www.mamicode.com/imread("lena.jpg");26 if (src.empty())27 return -1;28 showImg("src", src);29 30 warp_dst = Mat::zeros(src.rows, src.cols, src.type());31 32 //原始采样点33 srcTri[0] = Point2f(0, 0);34 srcTri[1] = Point2f(src.cols - 1, 0);35 srcTri[2] = Point2f(0, src.rows - 1);36 37 //构建映射点38 dstTri[0] = Point2f(src.cols*0.0, src.rows*0.33);39 dstTri[1] = Point2f(src.cols*0.85, src.rows*0.25);40 dstTri[2] = Point2f(src.cols*0.15, src.rows*0.7);41 42 //获取变换矩阵M=[A B]43 warp_mat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);44 45 warpAffine(src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size());46 47 //旋转中心48 Point center = Point(src.cols / 2, src.rows / 2);49 //旋转角度50 double angle = -50.0;51 //旋转中的缩放(因为方形图像如果不缩放进行旋转会出现溢出现象)，保证不溢出的话，缩放要在 二分之根号2 以下（约为0.7左右）52 double scale = 0.7;53 54 //获取旋转矩阵55 rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);56 57 warpAffine(src, rotate_dst, rot_mat, src.size());58 59 showImg("warp_dst", warp_dst);60 showImg("warp_rotate_dst", rotate_dst);61 waitKey();62 return 0;63 }
结果图片：
仿射：
旋转缩放：
主要说明请查阅相关数学资料。
以上。
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