本文的场景图是狭义的，主要局限于变换。本文是对 University Sheffield Dr Steve Maddock的翻译。

1 基本定义

场景图是对push...pop层次的一种可视化描述。

2 建立场景：

   (1) 场景是由一些独立物体组成的。

   (2) 每个独立物体有自己的坐标系

         eg. 一个正方体可以把其中心放在原点

   (3)在物体自己的坐标系里改变物体。eg. 变大缩小，旋转等

  （4）通过移动来放置物体到世界坐标系中

   （5）基于上图的场景图

           相应的代码：

           细化drawcubes

     （6）一个animation的物体通过更改hierarchy可以产生不同的动画效果

基于OpenGl的场景图理解