Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader

1 说明

??用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：
??
??J-link接口说明：
??
??Pixhawk与J-link接线说明：
??3V3 --- VCC
??SWDIO --- SWDIO
??SWCLK --- SWCLK
??GND --- GND

2 安装烧写软件

??软件下载地址：www.segger.com
??安装好软件后，打开J-Flash Vx.xxi：

2.1 配置

??Options--->Project Setting...
??选择CPU型号：

??选择连接接口方式（SWD）：

??点击确定。

2.2 导入下载文件下载

??首先将Pixhawk和J-link连线连接好；
??Target--->Connect连接目标板，出现连接成功提示。
??File--->Open data file选择将下载的bootloader，FMU就选择烧写FMU的bootloader的bin文件。IO就选择烧写IO的bootloader的bin文件。
??烧写前可擦除原地址内容：Target--->Erase chip;
??烧写：Target--->Auto;