什么是BootLoader？

初始化开发板上主要硬件（时钟，内存，硬盘），把操作系统从硬盘拷贝到内存，然后让CPU跳转到内存中执行操作系统。

boot阶段干什么事？

1、关闭影响CPU正常执行的外设

--关闭看门狗（watchdog）

--关闭外设

2、初始化时钟

--为CPU倍频，为外设分频

3、串口驱动（便于调试）

4、初始化内存控制器DDRAM

--验证内存，往里面写一个值，然后再读出来

5、初始化硬盘， nand flash

--nand flash读驱动（从nand往外读数据）

loader阶段干什么事？

1、从硬盘指定地址加载kernel到内存指定地址

2、跳转到内存kernel所在的地址，执行

常用调试手段：

1、led点灯大法

2、串口调试，实现uart_getchar,uart_putchar,进一步实现stdio.h中的输入输出函数，(uart_puts,uart_gets,uart_scanf,uart_printf).

bootloader