单板选择NandFlash启动，则硬件上电后，系统会自动将NandFlash中的前4K内容拷贝到STEPSTONE即4K SRAM中，然后从SRAM中的0X0地址启动。基于mini2440的简易bootloader制作方法在上一篇文章中有提到，它编译出的boot.bin只有1.96KB，小于STEPSTONE的4KB，因此我们可以考虑将bootloader从nandflash拷贝到内存这一步给省略掉。

一、编辑start.S：

.text
.global _start
_start:

/* close the watchdog */
	ldr r0, =0x53000000
	mov r1, #0
	str r1, [r0]
/* close the watchdog */
@关闭看门狗
@数据手册：WTCON 0x53000000 R/W Watchdog timer control register

/*   set the clock    */
	ldr r0, =0x4c000014
	mov r1, #0x03;            @ FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
	str r1, [r0]

	mrc	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* read */ 
	orr	r1, r1, #0xc0000000			/* set asynchronous bus mode */
	mcr	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* write */

	ldr r0, =0x4c000004
	ldr r1, =((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02)) @MPLL:200MHz
	str r1, [r0]
/*   set the clock    */
@设置系统时钟
@如果HDIVN不是0，CPU的总线模式应该设置成asynchronous bus mode

/* enable the ICACHE  */
	mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ read control register
	orr r0, r0, #(1<<12)
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write back
/* enable the ICACHE  */
@使能高速缓存，为系统提速，此段可不要，但程序执行速度要慢

/*   init the SDRAM   */
	ldr r0, =0x48000000   @MEM_CTL_BASE
	adr r1, config     /* sdram config address */
	add r3, r0, #(52)       @13*4
1:
	ldr r2, [r1], #4
	str r2, [r0], #4
	cmp r0, r3
	bne 1b
/*   init the SDRAM   */
@初始化SDRAM
@根据数据手册对与SDRAM有关的13个寄存器进行配置

/*      relocate      */
	ldr sp, =0x34000000
	bl nand_init

/*	mov r0, #0
	ldr r1, =_start
	ldr r2, =__bss_start
	sub r2, r2, r1
	
	bl copy_code_to_sdram  */
	bl clear_bss
/*      relocate      */
@把bootloader本身的代码从nandflash复制到它的链接地址去	
	
/*     go to main     */
	ldr lr, =halt
	ldr pc, =main
halt:
	b halt
/*     go to main     */
@跳转到main函数执行

config:
	.long 0x22011110	 @BWSCON
	.long 0x00000700	 @BANKCON0
	.long 0x00000700	 @BANKCON1
	.long 0x00000700	 @BANKCON2
	.long 0x00000700	 @BANKCON3  
	.long 0x00000700	 @BANKCON4
	.long 0x00000700	 @BANKCON5
	.long 0x00018005	 @BANKCON6
	.long 0x00018005	 @BANKCON7
	.long 0x008C04F4	 @REFRESH
	.long 0x000000B1	 @BANKSIZE
	.long 0x00000030	 @MRSRB6
	.long 0x00000030	 @MRSRB7

/*	mov r0, #0
	ldr r1, =_start
	ldr r2, =__bss_start
	sub r2, r2, r1
	
	bl copy_code_to_sdram  */

二、编辑boot.lds：

SECTIONS {
    . = 0x00000000;
    .text : { *(.text) }
    
    . = ALIGN(4);
    .rodata : {*(.rodata*)} 
    
    . = ALIGN(4);
    .data : { *(.data) }
    
    . = ALIGN(4);
    __bss_start = .;
    .bss : { *(.bss)  *(COMMON) }
    __bss_end = .;
}