图像金字塔(Image Pyramids)可以用来处理图像的缩放。

有两种广为使用的图像金字塔：高斯金字塔和拉普拉斯金字塔。

这里介绍高斯金字塔。

高斯金字塔有两种操作：upsample和downsample，可以理解为图像的放大和缩小。

以下图为例：

图像如果downsample，则col和row均变成之前的1/2，图像的面积也为之前的1/4。等价于金字塔的层数升高一层，面积为先前的四分之一。

如果是upsample，则col和row均是之前的2倍，则图像面积为之前的4倍。等价于金字塔下降一层。

高斯金字塔中的downsample的步骤：

1. 将图像与一个高斯核做卷积。高斯核可以是如下的规模：

2. 移除偶数的行和偶数的列。

相似地，高斯金字塔中的upsample的步骤：

1. 将图像每隔一行、每个一列插入一个新行、新列，新像素初始化为零。

2. 将扩大后的图像与一个高斯核做卷积。这个高斯核是downsample的4倍，以补偿新像素带来的信息损失。

OpenCV中给出了pyrDown和pyrUp函数，用来实现downsample和upsample的功能：

void pyrDown(InputArray src, OutputArray dst, const Size& dstsize=Size(), int borderType=BORDER_DEFAULT )

参数dstsize一般为Size(src.cols/2, src.rows/2)

void pyrUp(InputArray src, OutputArray dst, const Size& dstsize=Size(), int borderType=BORDER_DEFAULT )

参数dstsize一般为Size(src.cols * 2, src.rows * 2)

OpenCV笔记（十）——图像金字塔