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opencv-图像金字塔
图像金字塔
目标
原理摘自:http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/pyramids/pyramids.html
本文档尝试解答如下问题:
- 如何使用OpenCV函数 pyrUp 和 pyrDown 对图像进行向上和向下采样。
原理
Note
以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作: Learning OpenCV 。
- 当我们需要将图像转换到另一个尺寸的时候, 有两种可能:
- 放大 图像 或者
- 缩小 图像。
- 尽管OpenCV 几何变换 部分提供了一个真正意义上的图像缩放函数(resize, 在以后的教程中会学到),不过在本篇我们首先学习一下使用 图像金字塔 来做图像缩放, 图像金字塔是视觉运用中广泛采用的一项技术。
图像金字塔
- 一个图像金字塔是一系列图像的集合 - 所有图像来源于同一张原始图像 - 通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样。
- 有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中:
- 高斯金字塔(Gaussian pyramid): 用来向下采样
- 拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像
- 在这篇文档中我们将使用 高斯金字塔 。
高斯金字塔
想想金字塔为一层一层的图像,层级越高,图像越小。
每一层都按从下到上的次序编号, 层级 (表示为 尺寸小于层级 ())。
为了获取层级为 的金字塔图像,我们采用如下方法:
将 与高斯内核卷积:
将所有偶数行和列去除。
显而易见,结果图像只有原图的四分之一。通过对输入图像 (原始图像) 不停迭代以上步骤就会得到整个金字塔。
以上过程描述了对图像的向下采样,如果将图像变大呢?:
- 首先,将图像在每个方向扩大为原来的两倍,新增的行和列以0填充()
- 使用先前同样的内核(乘以4)与放大后的图像卷积,获得 “新增像素” 的近似值。
这两个步骤(向下和向上采样) 分别通过OpenCV函数 pyrUp 和 pyrDown 实现, 我们将会在下面的示例中演示如何使用这两个函数。
实例:(放大)
、
缩小
// ConsoleApplication3_6_23.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; Mat src,dst; int model = 0; const int max_model = 1; char* windowName = "Demo"; void Image_pro(int,void*); int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { src = http://www.mamicode.com/imread("hwl.jpg");>
Note
我们向下采样缩小图像的时候, 我们实际上 丢失 了一些信息。
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