一、本想着偷懒借用opencv自带的VideoCapture类直接在arm上打开摄像头读取数据，失败。

百度原因，需要编译arm版本的opencv时将V4l2的支持编译进去，而其需要一大堆库的支持，了解详细时才恍然大悟之前看到的一些opencv移植教程中提到的交叉编译ffmpeg等库，皆是基础。

放弃此方案。

二、继续想偷懒，借用网上能找到的各种V4L2的qt4的demo打开摄像头，然后将数据传递给opencv的Mat类型（毕竟用习惯了，顺手）。

于是乎开始下载网上各种demo，csdn那点分数瞬间用了几十，也被一些“大神”坑了不少，测试了几个能在pc上使用的，可移植到arm上各种打不开/dev/video0，快疯了，都开始群里各种脑残式伸手党问了，甚至差点走偏，以为qt4的配置文件遗漏了加载驱动的东西，对linux理解不深也没办法不是，，最终使用了最笨的方法：ls | grep video，配合着拔插摄像头发现，尼玛，这4412的usb摄像头竟然对应的是video15，我勒个去，，，改了原码，测试，成功。

小结：

还是底子不行，对驱动理解不深切没什么实验经验，但毕竟自己是想主攻图像处理算法层面，于是乎原谅了自己薄弱的linux基础，哦了。

最后附上硕大的4412板子上楼主可怜的小头像。

关于tiny4412自写qt4程序打开摄像头的实践手记