指尖检测根据应用可以分为单指尖检测和多指尖检测。

下面是我在工作中想到的方法，希望对你有用或提供点儿灵感。

单指尖检测新方法：重心距离法

1. 找到手的区域，我一般用肤色检测
2. 计算手的区域的重心
3. 在手的区域的边缘点集中寻找距离重心最远的点，该点即为指尖候选位置
4. 判断找到的点是否为指尖。判据：候选点到重心的距离大于边缘到重心平均距离的1.6倍，即为指尖；否则不是指尖，也就是说没有手指伸出

下面是我在随便挑的几张图片上做的试验

下面是我在应用中的试验截图：

说明：红色圆是平均距离；蓝色为重心；绿色表示最远点，其中叉表示该点不是指尖，矩形表示该点是指尖

仔细看图，你会知道该算法的准确度怎么样

多指尖检测方法之一：

    1.细化图像，端点就是候选指尖点集：

    2.找出指尖的点。仍然可以用重心距离法，当然这次操作是在候选指尖点集中进行

本算法主要用于多指尖检测。

 多指尖检测方法之二：

 本算法是单指尖检测重心距离法的延伸

算法：找出手的区域的freeman chain code，也就是一个有序的边缘，然后求出其中所有点到重心的距离

相信你看到下图就会迫不及待地想要用自己的方法找到指尖，正好，因为我还没有找到准确度很高的找到指尖的方法。

这里我只是提供一个比较有效地特征，希望对你有用。

对图像的说明：四条线，从下往上，第一条是各点到重心的距离，第二条是第一条线的平滑，第四条是第一条的导数，第三条是第四条的平滑

第一组：

第二组：

多指尖检测方法之三：

使用轮廓

http://blog.csdn.net/onezeros/article/details/6196095

目标检测之指尖检测---指尖检测的新方法几种