#include <stdio.h>/*标准输入输出定义*/#include <stdlib.h>/*标准函数库定义*/#include <unistd.h>/*UNIX标准函数定义*/#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>/*文件控制定义*/#include <termios.h>/*PPSIX 终端控制定义*/#include <errno.h>/*错误号定义*/#include <string.h>#define STTY_DEV "/dev/ttySAC2"#define BUFF_SIZE 512int main(){    int stty_fd, n;    char buffer[BUFF_SIZE];    struct termios opt;    printf("---->> input test 1 !\n\n");        /*打开串口设备*/    stty_fd = open(STTY_DEV, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);    if(stty_fd == -1)    {        perror("open device error");        return 0;    }        fcntl(stty_fd, F_SETFL, 0);    printf("---->> input test 2 !\n\n");        //printf("---->> input test 3 !\n\n");        /*设置波特率 - 19200*/    cfsetispeed(&opt, B19200);    cfsetospeed(&opt, B19200);    //printf("---->> input test 4 !\n\n");        /*设置数据位 - 8位数据位*/    opt.c_cflag &= ~CSIZE;    opt.c_cflag |= CS8;    opt.c_cflag |= CREAD;    opt.c_cflag |= CLOCAL;    /*设置奇偶位 - 无奇偶校验*/    opt.c_cflag &= ~PARENB;    opt.c_iflag &= ~INPCK;    opt.c_iflag &= ~HUPCL;        /*设置停止位 - 1位停止位*/    opt.c_cflag &= ~CSTOPB;        /*设置超时时间 */    opt.c_cc[VTIME] = 0;    opt.c_cc[VMIN] = 0;        /*设置写入设备*/        tcflush(stty_fd, TCIOFLUSH);    if(0 != tcsetattr(stty_fd, TCSANOW, &opt))    {        perror("set baudrate");        return 0;    }    memset(buffer, 0, BUFF_SIZE);    n = write(stty_fd, "hello world",11);    /*读取数据，直到接收到‘quit’字符串退出*/    while(1)    {        n =  read(stty_fd, buffer, BUFF_SIZE);        if(n < 0)        {            perror("read data");            break;        }        if(n > 0)        {            buffer[n] = ‘\0‘;            printf("%d\n", n);            printf("%s\n", buffer);            if(0 == strncmp(buffer, "quit", 4))            {                printf("User send quit!\n");                break;            }        }    }    close(stty_fd);}