快乐虾

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VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是一个visual studio插件，用以辅助完毕Linux开发。

利用这个插件，将能够在visualstudio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包含编译和调试），也能够进行uboot和linux内核的编译和调试，并依据编译时的错误信息正确定位到源代码。眼下的版本号是0.1.5，仅支持vs2013。

此插件能够在百度网盘下载（http://pan.baidu.com/s/1c0lMxdm），安装过程參见《用vs2013+velt-0.1.4进行嵌入式开发：插件安装》。以下是它的基本功能：

1. 支持x86 Linux。海思hi3516/hi3520，MinGW这几个平台，提供这几个平台的项目模板。

2. 完毕UBOOT的编译，并依据编译的错误信息自己主动定位到对应的文件位置。

3. 完毕LINUX内核的编译。并依据编译的错误信息自己主动定位到对应的文件位置。

4. 利用串口进行内核的简单调试。

5. 在VS下完毕Linux内核的配置。

6. 不使用Makefile进行Linux应用程序的编译。

7. 使用Makefile进行Linux应用程序的开发。

8. 使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。

9. 使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。

10. 在VS中集成Linux终端(Poderosa)，支持SSH/Telnet/Com，在打开终端时自己主动将VS的变量导出为bash里的变量，如ProjectDir等。

11. 带python-2.7.6，且集成了numpy, scipy, matplotlib, cv2, pyqt4等python库。能够在PTVS下直接调用进行调试。

以下让内核能够载入根文件系统。

从qemu的站点上下载linux-0.2.img，然后让QEMU使用此文件做为启动的文件。在命令行下调用：

F:\projects\src\gdb2012\src\EmbedLinux\publish\bin\qemu>qemu-system-i386.exe-hda d:\tmp\linux-0.2.img -kernelz:\winshare\linux-3.18.9\arch\x86\boot\bzImage -append "root=/dev/sdaro"

当我们在vs2013下调用时。通过项目參数传递给调试器：

这里仅指定了hda參数和append參数，调试器将自己主动加上

-S

–gdb

-kernel

这三个參数。

而后QEMU就能够正常载入内核直到启动完毕。

当然，要想系统能够正常启动，还须要在内核中加上sata驱动。