硬件

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

通过原理图找你需要配置的硬件IO口的管脚

在 4418 6818 内核中，所有 GPIO 引脚被分为 ABCDE 等几组，每组 32 个。
每组引脚起始地址定义如下图：

硬件引脚都对应分配在这几组引脚中：
例如：
GPIOB29 对应 PAD_GPIO_B + 29
硬件上的命名： GPIOB29
软件上的命名： PAD_GPIO_B + 29
GPIOC10 对应 PAD_GPIO_C + 10
硬件上的命名： GPIOC10
软件上的命名： PAD_GPIO_C + 10  

 

软件

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

GPIO配置文件

u-boot\boart\s5p4418\drone\include\Cfg_gpio.h

kernel\arch\arm\plat-s5p4418\drone\include\Cfg_gpio.h

 

在u-boot与kernel中

例如：

#define PAD_GPIOAO    (PAD_MODE_OUT | PAD_FUNC_ALT0 | PAD_LEVEL_HIGH | PAD_PULL_OFF | PAD_STRENGTH_0)           

第一个参数：输出，输入              （输入为：PAD_MODE_IN， 输出为：PAD_MODE_OUT）

第二个参数：功能选择

        ——————————————————————————————————————         

        | 注：                                                                                                                                  |

        |  // 0: GPIO          1: VIP1_VD[4]           ,2: MPEGTSI_TDATA1[0]   ,3:_                    =        |

        |  这里的GPIO对应的是0，那么第二个参数就是 PAD_FUNC_ALT0                                       |

        |----------------------------------------------------------------------------------------------|

        |    // 0: MCUS_SD[15]   ,1: GPIO       ,2: MPEGTSI0_TDATA[7]   ,3: UART5_TXD       =      |

        |  若GPIO对应的是1，那么第二个参数就是PAD_FUNC_ALT1                                               |

        ——————————————————————————————————————

第三个参数：高低电平            （高电平：PAD_LEVEL_HIGH，低电平AD_LEVEL_LOW）               

第四个参数：上拉，下拉，关闭上下拉   （上拉：PAD_PULL_UP， 下拉：PAD_PULL_DN,  关闭上下拉：PAD_PULL_OFF）

第五个参数：驱动能力

 

注：

最好不要在cfg_gpio.h文件中配置GPIO，因为有些GPIO会有复用功能，可能会影响其他的功能，最好用GPIO有关的函数来实现

 

GPIO有关的函数

GPIO 输出功能设置
如果要对 GPIO 配置为输出功能，输出高或输出低，就是拉高拉低的意思。
我们可以用 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
从函数的参数来看
unsigned gpio：这个单个 GPIO 的值 ；
int value：这个是要设置的值（ 0 代表低电平， 1 代表高电平）
比如我要对 LCD 供电的 GPIO 拉高，那么软件上这样写
gpio_direction_output(PAD_GPIO_C + 10, 1);
如果要拉低：
gpio_direction_output(PAD_GPIO_C + 10, 0);
我们在 LCD 驱动、触摸屏驱动、按键驱动等都有对 GPIO 设置，请参考源码对应的修改进行理解。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GPIO 输入功能设置
如果我们想了解一个外部的电平的高低情况，那么我们可以通过 GPIO 连接该路电平，接着把 GPIO 设成输入功能即可。
软件上用一个函数即可让 GPIO 变成输入功能
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
从这上面我们只看到一个参数，就是对应 GPIO 的值
比如我要让 GPIOC10 改成输入功能
gpio_direction_input（ PAD_GPIO_C + 10）；

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GPIO 电平读取
当我们需要读取当前 GPIO 的值（输出、输入、复用功能都可以读取），我们也可以通过函
数去读取
static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)
参数 GPIO 代表需要读取 GPIO 对应的值
比如我要读 GPIOC10 的值
gpio_get_value(PAD_GPIO_C + 10)  

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

GPIO 中断功能设置
当我们需要引脚中断功能的时候，那么我们就需要实现 GPIO 的中断功能。

参数：

void nxp_soc_gpio_set_int_enable(unsigned int io, int on)
unsigned io ：代表单个 GPIO 引脚