matlab函数集锦
ISFINITE(X), ISINF(X), or ISNAN(X)
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eval 执行matlab函数
CONV2(  ,‘same‘)  卷积
F = reshape(f,3,3);

options = optimset(‘Jacobian‘,‘off‘);

a0 = [0 0 0 0 0, 0];
[af,resnorm,residual,exitflag,output,lambda,jacobian] = lsqnonlin(@(x) costRectif(x,width,height,ml,mr), a0,
    [-pi/2, -pi/2, -pi/2, -pi/2, -pi/2, -1.5], [pi/2, pi/2, pi/2, pi/2, pi/2, 1.5],options);

图像变换
//imwarp(图像IL(:,:,c), 变换矩阵TL, ‘bilinear‘, 界限盒bb);、、这个不是系统函数。