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matlab函数
cumsum（x,1）
cumsum是累积相加，对于dim，当dim为1时，是按行逐个累积相加，
当dim为2时，是按列逐个累积相加，
dim为3时是按页相加，因为x2页数为1，所以累积相加还是本身。
a=[a;b]
一般是把向量b补到矩阵a的最后一行.
a=[a:b]
一般是把向量b补到矩阵a的最后一列.
[] 做拼接时，有三种连接符：逗号(,) 分号(;) 空格
其中，分号表示换行后纵向拼接，纵向拼接要求两个拼接的矩阵的列数相同
而逗号和空格是等价的，表示不换行，直接横向拼接，横向拼接要求2个矩阵行数相同
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