为了回顾以前的东西，以及把操作系统的思想能用在处理器的多任务操作上，会持续连载一些文章，这些思想主要借鉴周慈航《基于嵌入式实时系统程序设计技术》一书

键盘程序控制技术：

键盘作为输入输出口，是我们常用的一个模块，下面把自己总结的键盘程序大体描绘一下。

键盘中有两个问题我们需要解决：一个是防抖，一个是要避免连击。

对于防抖：通常我们加延时函数，等待按键稳定后再执行后面的步骤，但是具体要延时多长时间只能凭借经验或尝试的办法，不可靠，更好的办法是我们可以设置两个状态变量，分别保存按键上一时刻和这一时刻的状态，当两个状态一样时，说明按键状态稳定。

避免连击：连击通常也会造成不可预知的操作，避免连击就是让按键一次只响应一次，为此我们需要检测按下和释放两种状态，然后再执行相应的操作。一般有两种方法，一是按键按下，执行相应操作，然后检测释放；二是，检测按键按下并释放后，然后执行相应操作。我一般用第二种。

程序流程：

int   TaskKey(void* pdata)

{

　　INT8U key,key0;

　　while(1)

　　{

　　　　OSTimeDly(1);

　　　　key=keyin();       

　　　　if(key=未按下|key!=key0)        //如果按键没有按下或者按键前后状态不一，继续检查按键状态

　　　　{

　　　　　　key0=key;

　　　　　　continue;

　　　　}

　　　　which(key)

　　　　{

　　　　　　执行相应按键解析函数，并更新显示消息。   

　　　　}

　　　　while(1)

　　　　{

　　　　　　key=keyin();

　　　　　　if（key释放） break;                     //如果按键释放，跳出循环，一次按键相应操作完成

　　　　　　OSTimeDly(1);

　　　　}

　　}

}

嵌入式实时系统程序开发一：按键程序编写