1 #include<iostream>
  2 #include<stdio.h>
  3 #include<string.h>
  4 #include<math.h>
  5 #include<queue>
  6 using namespace std;
  7 
  8 char s[30][30];
  9 int bx[3],by[3],hx[3],hy[3],n,m;
 10 int dis[4][2]= {{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
 11 bool vis[30][30][30][30];
 12 
 13 struct node
 14 {
 15     int x[3],y[3],f[2],step,hole[3];
 16 };
 17 queue<node > q;
 18 int block(int x,int y)
 19 {
 20     if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&s[x][y]!=‘*‘)
 21         return 0;
 22     return 1;
 23 }
 24 
 25 void init()
 26 {
 27     if(!q.empty())
 28         q.pop();
 29 }
 30 
 31 int solve()
 32 {
 33     node temp,t2;
 34     temp.x[0]=bx[0];
 35     temp.x[1]=bx[1];
 36     temp.y[0]=by[0];
 37     temp.y[1]=by[1];
 38     temp.f[0]=temp.f[1]=0;  temp.hole[0]=temp.hole[1]=0;
 39     temp.step=0;
 40     q.push(temp);
 41     vis[bx[0]][by[0]][bx[1]][by[1]]=true;
 42     while(!q.empty())
 43     {
 44         temp=q.front();
 45         q.pop();
 46         for(int i=0; i<4; i++)
 47         {
 48             int xx,yy;
 49             xx=temp.x[0]+dis[i][0];//考虑第一个球
 50             yy=temp.y[0]+dis[i][1];
 51             t2.f[0]=temp.f[0]; t2.hole[0]=temp.hole[0];
 52             t2.f[1]=temp.f[1]; t2.hole[1]=temp.hole[1];
 53             if(block(xx,yy)||temp.f[0]==1)// 若超这个方向遇阻了  或者球本来就在洞里 就仍留在原地
 54             {
 55                 t2.x[0]=temp.x[0];
 56                 t2.y[0]=temp.y[0];
 57             }
 58             else  // 否则就移一步
 59             {
 60                 t2.x[0]=xx;
 61                 t2.y[0]=yy;
 62                 if(hx[0]==xx&&hy[0]==yy&&temp.hole[0]==0)  //移一步掉 到第一个洞里
 63                 {
 64                     t2.hole[0]=1;
 65                     t2.f[0]=1;
 66                 }
 67                 if(hx[1]==xx&&hy[1]==yy&&temp.hole[1]==0)
 68                 {
 69                     t2.hole[1]=1;      //移一步 掉到第二个洞里
 70                     t2.f[0]=1;
 71                 }
 72 
 73             }
 74             xx=temp.x[1]+dis[i][0];//考虑第二个球
 75             yy=temp.y[1]+dis[i][1];
 76             if(block(xx,yy)||temp.f[1]==1||(xx==t2.x[0]&&yy==t2.y[0]))//若移一步遇阻了 或者球本来就在洞里 或 第二个求叠到到第一个球上了
 77             {
 78                 if(xx==t2.x[0]&&yy==t2.y[0]&&t2.f[0]==0)// 若第二个压倒第一个了 切第一个不是在洞里
 79                 {
 80                     t2.x[1]=temp.x[0];         //第二个要放 第一个原来的位置上
 81                     t2.y[1]=temp.y[0];
 82                 }
 83                 else
 84                 {
 85                     t2.x[1]=temp.x[1];//否则 还留在原来的位置上
 86                     t2.y[1]=temp.y[1];
 87                 }
 88             }
 89             else    // 其他的情况就直接走一步
 90             {
 91                 t2.x[1]=xx;
 92                 t2.y[1]=yy;
 93                 if(hx[0]==xx&&hy[0]==yy&&temp.hole[0]==0)  //调到第一个洞里
 94                 {
 95                     t2.hole[0]=1;
 96                     t2.f[1]=1;
 97                 }
 98 
 99                 if(hx[1]==xx&&hy[1]==yy&&temp.hole[1]==0)
100                 {
101                     t2.hole[1]=1;      //调到第二个洞里
102                     t2.f[1]=1;
103                 }
104             }
105             t2.step=temp.step+1;
106             if(t2.hole[0]&&t2.hole[1])
107                 return t2.step;
108             if(vis[t2.x[0]][t2.y[0]][t2.x[1]][t2.y[1]])
109                 continue;
110             q.push(t2);
111             vis[t2.x[0]][t2.y[0]][t2.x[1]][t2.y[1]]=true;
112 
113         }
114     }
115     return -1;
116 }
117 
118 int main()
119 {
120     int i,j,t;
121     scanf("%d",&t);
122     while(t--)
123     {
124         scanf("%d%d",&n,&m);
125         //hole[0]=0;
126         //hole[1]=0;
127         int kb=0,kh=0;
128         for(i=0; i<n; i++)
129         {
130             scanf("%s",s[i]);
131             for(j=0; j<m; j++)
132             {
133                 if(‘B‘==s[i][j])
134                 {
135                     bx[kb]=i;
136                     by[kb++]=j;
137                 }
138                 if(‘H‘==s[i][j])
139                 {
140                     hx[kh]=i;
141                     hy[kh++]=j;
142                 }
143             }
144         }
145         int pp;
146         memset(vis,false,sizeof(vis));
147         pp=solve();
148         if(pp==-1)
149             printf("Sorry , sir , my poor program fails to get an answer.\n");
150         else
151             printf("%d\n",pp);
152 
153     }
154     return 0;
155 }