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HDU-3309-Roll The Cube(BFS)

Problem Description
This is a simple game.The goal of the game is to roll two balls to two holes each.
‘B‘ -- ball
‘H‘ -- hole
‘.‘ -- land
‘*‘ -- wall
Remember when a ball rolls into a hole, they(the ball and the hole) disappeared, that is , ‘H‘ + ‘B‘ = ‘.‘.
Now you are controlling two balls at the same time.Up, down , left , right --- once one of these keys is pressed, balls exist roll to that direction, for example , you pressed up , two balls both roll up.
A ball will stay where it is if its next point is a wall, and balls can‘t be overlap.
Your code should give the minimun times you press the keys to achieve the goal.
 

Input
First there‘s an integer T(T<=100) indicating the case number.
Then T blocks , each block has two integers n , m (n , m <= 22) indicating size of the map.
Then n lines each with m characters.
There‘ll always be two balls(B) and two holes(H) in a map.
The boundary of the map is always walls(*).
 

Output
The minimum times you press to achieve the goal.
Tell me "Sorry , sir , my poor program fails to get an answer." if you can never achieve the goal.
 

Sample Input
4 6 3 *** *B* *B* *H* *H* *** 4 4 **** *BB* *HH* **** 4 4 **** *BH* *HB* **** 5 6 ****** *.BB** *.H*H* *..*.* ******
 

Sample Output
3 1 2 Sorry , sir , my poor program fails to get an answer.
 

Author
MadFroG
 

Source
HDOJ Monthly Contest – 2010.02.06 


思路:普通的BFS,就是球移动的时候处理有点麻烦,要分还剩一个球和还剩两个球的情况考虑。


#include <stdio.h>
#include <string.h>

struct S{
int x[2],y[2],hx[2],hy[2],step,num;
}que[1000000],t;

int n,m;
char mp[25][25];
bool vis[25][25][25][25];

int main()
{
    int T,i,j,bf,hf;

    scanf("%d",&T);

    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);

        for(i=1;i<=n;i++) scanf("%s",mp[i]+1);

        bf=hf=0;

        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=1;j<=m;j++)
            {
                if(mp[i][j]=='B')
                {
                    que[0].x[bf]=i;
                    que[0].y[bf]=j;
                    bf++;

                    mp[i][j]='.';
                }

                if(mp[i][j]=='H')
                {
                    que[0].hx[hf]=i;
                    que[0].hy[hf]=j;
                    hf++;

                    mp[i][j]='.';
                }

            }
        }

        int top=0;
        int bottom=1;

        que[0].step=0;
        que[0].num=2;
        memset(vis,0,sizeof vis);

        while(top<bottom)
        {
            t=que[top];

            if(!t.num)
            {
                printf("%d\n",t.step);

                break;
            }

            if(t.num==2)
            {
                if(t.x[0]<t.x[1])//x-1
                {
                    if(t.x[0]-1>=1 && mp[t.x[0]-1][t.y[0]]!='*') t.x[0]--;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[0]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(t.x[1]-1>=1 &&mp[t.x[1]-1][t.y[1]]!='*' && !(t.x[1]-1==t.x[0] && t.y[1]==t.y[0])) t.x[1]--;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[1] && t.hy[i]==t.y[1])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[1]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                    {
                        vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                        if(t.num==1 && !t.x[0])
                        {
                            t.x[0]=t.x[1];
                            t.y[0]=t.y[1];

                            t.x[1]=0;
                        }

                        t.step++;

                        que[bottom++]=t;
                    }
                }
                else
                {
                    if(t.x[1]-1>=1 && mp[t.x[1]-1][t.y[1]]!='*') t.x[1]--;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[1] && t.hy[i]==t.y[1])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[1]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(t.x[0]-1>=1 &&mp[t.x[0]-1][t.y[0]]!='*' && !(t.x[1]==t.x[0]-1 && t.y[1]==t.y[0])) t.x[0]--;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[0]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                    {
                        vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                        if(t.num==1 && !t.x[0])
                        {
                            t.x[0]=t.x[1];
                            t.y[0]=t.y[1];

                            t.x[1]=0;
                        }

                        t.step++;

                        que[bottom++]=t;
                    }
                }//x-1


                t=que[top];

                if(t.x[0]>t.x[1])//x+1
                {
                    if(t.x[0]+1<=n && mp[t.x[0]+1][t.y[0]]!='*') t.x[0]++;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[0]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(t.x[1]+1<=n && mp[t.x[1]+1][t.y[1]]!='*' && !(t.x[1]+1==t.x[0] && t.y[1]==t.y[0])) t.x[1]++;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[1] && t.hy[i]==t.y[1])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[1]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                    {
                        vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                        if(t.num==1 && !t.x[0])
                        {
                            t.x[0]=t.x[1];
                            t.y[0]=t.y[1];

                            t.x[1]=0;
                        }

                        t.step++;

                        que[bottom++]=t;
                    }
                }
                else
                {
                    if(t.x[1]+1<=n && mp[t.x[1]+1][t.y[1]]!='*') t.x[1]++;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[1] && t.hy[i]==t.y[1])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[1]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(t.x[0]+1<=n &&mp[t.x[0]+1][t.y[0]]!='*' && !(t.x[1]==t.x[0]+1 && t.y[1]==t.y[0])) t.x[0]++;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[0]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                    {
                        vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                        if(t.num==1 && !t.x[0])
                        {
                            t.x[0]=t.x[1];
                            t.y[0]=t.y[1];

                            t.x[1]=0;
                        }

                        t.step++;

                        que[bottom++]=t;
                    }
                }//x+1

                t=que[top];

                if(t.y[0]>t.y[1])//y+1
                {
                    if(t.y[0]+1<=m && mp[t.x[0]][t.y[0]+1]!='*') t.y[0]++;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[0]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(t.y[1]+1<=m && mp[t.x[1]][t.y[1]+1]!='*' && !(t.x[1]==t.x[0] && t.y[1]+1==t.y[0])) t.y[1]++;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[1] && t.hy[i]==t.y[1])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[1]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                    {
                        vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                        if(t.num==1 && !t.x[0])
                        {
                            t.x[0]=t.x[1];
                            t.y[0]=t.y[1];

                            t.x[1]=0;
                        }

                        t.step++;

                        que[bottom++]=t;
                    }
                }
                else
                {
                    if(t.y[1]+1<=m && mp[t.x[1]][t.y[1]+1]!='*') t.y[1]++;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[1] && t.hy[i]==t.y[1])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[1]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(t.y[0]+1<=m &&mp[t.x[0]][t.y[0]+1]!='*' && !(t.x[1]==t.x[0] && t.y[1]==t.y[0]+1)) t.y[0]++;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[0]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                    {
                        vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                        if(t.num==1 && !t.x[0])
                        {
                            t.x[0]=t.x[1];
                            t.y[0]=t.y[1];

                            t.x[1]=0;
                        }

                        t.step++;

                        que[bottom++]=t;
                    }
                }//y+1

                t=que[top];

                if(t.y[0]<t.y[1])//y-1
                {
                    if(t.y[0]-1>=1 && mp[t.x[0]][t.y[0]-1]!='*') t.y[0]--;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[0]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(t.y[1]-1>=1 && mp[t.x[1]][t.y[1]-1]!='*' && !(t.x[1]==t.x[0] && t.y[1]-1==t.y[0])) t.y[1]--;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[1] && t.hy[i]==t.y[1])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[1]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                    {
                        vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                        if(t.num==1 && !t.x[0])
                        {
                            t.x[0]=t.x[1];
                            t.y[0]=t.y[1];

                            t.x[1]=0;
                        }

                        t.step++;

                        que[bottom++]=t;
                    }
                }
                else
                {
                    if(t.y[1]-1>=1 && mp[t.x[1]][t.y[1]-1]!='*') t.y[1]--;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[1] && t.hy[i]==t.y[1])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[1]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(t.y[0]-1>=1 &&mp[t.x[0]][t.y[0]-1]!='*' && !(t.x[1]==t.x[0] && t.y[1]==t.y[0]-1)) t.y[0]--;

                    for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                    {
                        t.hx[i]=t.x[0]=0;

                        t.num--;
                    }

                    if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                    {
                        vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                        if(t.num==1 && !t.x[0])
                        {
                            t.x[0]=t.x[1];
                            t.y[0]=t.y[1];

                            t.x[1]=0;
                        }

                        t.step++;

                        que[bottom++]=t;
                    }
                }//y-1

                t=que[top];
            }
            else//num==1
            {
                if(t.x[0]+1<=n && mp[t.x[0]+1][t.y[0]]!='*') t.x[0]++;

                for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                {
                    t.hx[i]=t.x[0]=0;

                    t.num--;
                }

                if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                {
                    vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                    t.step++;

                    que[bottom++]=t;
                }

                t=que[top];

                if(t.x[0]-1>=1 && mp[t.x[0]-1][t.y[0]]!='*') t.x[0]--;

                for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                {
                    t.hx[i]=t.x[0]=0;

                    t.num--;
                }

                if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                {
                    vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                    t.step++;

                    que[bottom++]=t;
                }

                t=que[top];

                if(t.y[0]+1<=m && mp[t.x[0]][t.y[0]+1]!='*') t.y[0]++;

                for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                {
                    t.hx[i]=t.x[0]=0;

                    t.num--;
                }

                if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                {
                    vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                    t.step++;

                    que[bottom++]=t;
                }

                t=que[top];

                if(t.y[0]-1>=1 && mp[t.x[0]][t.y[0]-1]!='*') t.y[0]--;

                for(i=0;i<2;i++) if(t.hx[i]==t.x[0] && t.hy[i]==t.y[0])
                {
                    t.hx[i]=t.x[0]=0;

                    t.num--;
                }

                if(!vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]])
                {
                    vis[t.x[0]][t.y[0]][t.x[1]][t.y[1]]=1;

                    t.step++;

                    que[bottom++]=t;
                }
            }

            top++;
        }

        if(top==bottom) printf("Sorry , sir , my poor program fails to get an answer.\n");
    }
}