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Recording and playing back data
roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key
记录所有的topic
mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a
检查信息
rosbag info <your bagfile>
运行所记录的信息内容
rosbag play <your bagfile>
2倍频率运行
rosbag play -r 2 <your bagfile>
记录部分topic
rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key
rosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose
Recording and playing back data
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