最近和Samuel成功地搭建了基于编码结构光的三维重建系统，这项技术应该说已经是很成熟的了，代码我们也从网上download下来学习，当然自己也重写了一遍。

除了系统校准，实际操作时整个流程分为图像解码和基于三角学计算三维坐标两大块，在不同地方加入不同的filter以及一些recover的过程。之前的代码沿用了OpenCV C的API。

为了配合部门其他组员，同时本着与时俱进的精神，这两天主要就是将之前的代码换成C++的API，同时借这个小项目来熟悉一下OOP。（尽管这个很没有必要）

对于C++的API，最常用的一个变量类型就是Mat，命名空间cv，用来存储矩阵数据。

声明一个矩阵头（习惯上我看成指针）

cv::Mat a;

OpenCV C++ API 矩阵常用运算