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单片机modebus RTU通信实现,采用C语言,可适用于单片机,VC,安卓等
当前使用的是STM32+ucos_ii编写的,可以移植到安卓以及VC .NET等方便移植使用,采用modebus poll测试过.
只需要修改响应的通信接口即可,方便多串口使用
//modebus_rtu.c
/*************************************************************************************************************
* 文件名: MODEBUS_RTU.c
* 功能: MODEBUS_RTU通信协议层
* 作者: cp1300@139.com
* 创建时间: 2014-03-24
* 最后修改时间:2014-11-17
* 详细: MODEBUS RTU通信协议层
*************************************************************************************************************/
#include "system.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "MODEBUS_RTU.h"
//调试开关
#define MODEBUS_RTU_DBUG 1
#if MODEBUS_RTU_DBUG
#include "system.h"
#define modebus_debug(format,...) uart_printf(format,##__VA_ARGS__)
#else
#define modebus_debug(format,...) //
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : bool MODEBUS_Init(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 UartCh, u32 BaudRate, u8 *pRxBuff,u8 *pTxBuff, u32 RxBuffSize, u32 TimeOut)
* 功能 : MODEBUS 初始化
* 参数 : pHandle:当前初始化的modebus句柄,UartCh:使用的串口通道;BaudRate:使用的波特率;pRxBuff:接收缓冲区指针;
RxBuffSize:接收缓冲区大小;pTxBuff:发送缓冲区指针;TimeOut:接收超时,单位ms
* 返回 : FALSE:初始化失败;TRUE:初始化成功
* 依赖 : 串口
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-09-25
* 最后修改时间 : 2014-11-10
* 说明 : 收发缓冲区可以与发送缓冲区使用同一缓冲区
发送缓冲区必须大于最大数据包大小,否则会出现内存溢出
*************************************************************************************************************************/
bool MODEBUS_Init(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 UartCh, u32 BaudRate, u8 *pRxBuff,u8 *pTxBuff, u32 RxBuffSize, u32 TimeOut)
{
if(pHandle == NULL) return FALSE;
pHandle->TxPacketNum = 0; //发送数据包计数
pHandle->RxPacketNum = 0; //接收数据包计数
pHandle->ErrorNum = 0; //通信错误计数
pHandle->ReturnTime = 0; //数据返回时间
//设置串口
if(MODEBUS_UartInit(UartCh, BaudRate) == FALSE) //初始化串口
{
pHandle->UartCh = 0xff; //通道无效
pHandle->pRxBuff = pHandle->pTxBuff = NULL; //缓冲区无效
pHandle->RxBuffSize = 0; //缓冲区大小为0
}
MODEBUS_SetRxBuff(UartCh, pRxBuff, RxBuffSize);
MODEBUS_DisableRx(UartCh); //关闭串口接收
pHandle->UartCh = UartCh; //通道
pHandle->pRxBuff = pRxBuff;
pHandle->pTxBuff = pTxBuff; //缓冲区
pHandle->RxBuffSize = RxBuffSize; //缓冲区大小
if(TimeOut == 0) TimeOut = 1;
pHandle->TimeOut = TimeOut;
pHandle->BaudRate = BaudRate;
return TRUE;
}
#if(MODEBUS_RTU_HOST) //开启主机模式
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 *pRegData)
* 功能 : 主机读取从机一个指定寄存器
* 参数 : pHandle:modebus句柄;RegType:读取的寄存器类型;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:需读取的寄存器地址;pRegData:寄存器的值
* 返回 : MRTU_ERROR:通信状态
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-03-24
* 最后修改时间 : 2014-11-16
* 说明 : MOUEBUS RTU读取数据,读取一个寄存器
输入输出的数据都为小端模式
*************************************************************************************************************************/
MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 *pRegData)
{
MRTU_READ_FRAME *pFrame; //发送数据帧格式
MRTU_RETURN_FRAME *pReFrame; //返回数据帧格式
MRTU_UNU_FRAME *pUnuFrame; //返回的异常数据帧格式
u16 crc16;
u16 cnt1, cnt2=0; //接收数据计数器
u16 TimeOut;
u16 TimeDelay = 0; //用于计算数据接收延时
if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效
TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //超时初值
pFrame = (MRTU_READ_FRAME *)pHandle->pTxBuff;
//数据结构填充
pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址
pFrame->fun = (u8)RegType; //功能码,读取
pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器起始地址
pFrame->RegNum = SWAP16(1); //需要读取的寄存器数量,1
crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 6); //计算CRC16
pFrame->CRC16 = crc16; //crc16
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",8,crc16);
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 6+2); //发送数据
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh); //清除溢出标志
MODEBUS_EnableRx(pHandle->UartCh); //使能接收
//等待数据返回
do
{
cnt1 = cnt2;
MODEBUS_Delay10MS(); //延时10ms
if(MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh) == SET) //查看是否发生溢出
{
MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
modebus_debug("接收溢出!\r\n");
return MRTU_OVER_ERROR; //返回溢出错误
}
cnt2 = MODEBUS_GetDataCnt(pHandle->UartCh); //获取接收数据计数器
if(cnt1 == cnt2) //完成接收数据了,退出等待
{
TimeOut --;
if((cnt1 > 0)&&(TimeOut!=0)) TimeOut=1; //数据接收完毕,退出
TimeDelay ++;
}
else
{
TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //有数据,计数器复位
}
}while(TimeOut);
TimeDelay -= 1;
//等待完毕
MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
if(cnt1 == 0) //没有接收到数据
{
modebus_debug("接收超时(%dmS)!\r\n",TimeDelay*10);
pHandle->ReturnTime = 0xffff; //接收数据超时
return MRTU_TIME_OUT; //返回超时
}
pHandle->ReturnTime = TimeDelay*10; //数据返回时间
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n-> MODEBUS RTU RXD(%dB)(ping:%dmS):\r\n",cnt1,TimeDelay*10);
for(i = 0;i < cnt1;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ", pHandle->pRxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
pReFrame = (MRTU_RETURN_FRAME *)pHandle->pRxBuff;
//检查地址
if(pReFrame->addr != SlaveAddr)
{
modebus_debug("地址错误,目标地址为:0x%02X,返回地址为:0x%02X\r\n",SlaveAddr, pReFrame->addr);
return MRTU_ADDR_ERROR;
}
//对接受的数据进行CRC校验
crc16 = usMBCRC16(pHandle->pRxBuff, cnt1-2);//计算CRC16
if((pHandle->pRxBuff[cnt1-1] != (crc16 >> 8)) || (pHandle->pRxBuff[cnt1-2] != (crc16 & 0xff)))
{
modebus_debug("CRC校验错误,计算CRC为:0x%04X,返回CRC为:0x%04X\r\n",crc16,(u16)(pHandle->pRxBuff[cnt1-2]<<8)|pHandle->pRxBuff[cnt1-1]);
return MRTU_CRC_ERROR; //返回CRC校验错误
}
//返回的功能码不一致
if(pReFrame->fun != (u8)RegType)
{
pUnuFrame = (MRTU_UNU_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //异常数据帧
if(pUnuFrame->ErrorFun == ((u8)RegType|0x80)) //返回有异常
{
modebus_debug("返回异常,异常码%d\r\n", pUnuFrame->unu);
switch(pUnuFrame->unu)
{
case 1: return MRTU_UNUS1_ERROR; //异常码1
case 2: return MRTU_UNUS2_ERROR; //异常码2
case 3: return MRTU_UNUS3_ERROR; //异常码3
case 4: return MRTU_UNUS4_ERROR; //异常码4
case 5: return MRTU_UNUS5_ERROR; //异常码5
case 6: return MRTU_UNUS6_ERROR; //异常码6
default: return MRTU_OTHER_ERROR;
}
}
else
{
modebus_debug("返回错误,返回功能码为0x%02X\r\n", pReFrame->fun);
return MRTU_FUNR_ERROR;
}
}
//判断数据长度
if(pReFrame->DataLen != 2)
{
modebus_debug("返回数据长度错误,读取%d个寄存器,共%dB,只返回了%dB\r\n",1, 1*2, pReFrame->DataLen);
return MRTU_LEN_ERROR; //返回数据长度错误
}
//获取返回的寄存器的值
*pRegData = pReFrame->DataBuff[0];
*pRegData <<= 8;
*pRegData |= pReFrame->DataBuff[1];
return MRTU_OK; //返回成功
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[])
* 功能 : 主机读取从机指定多个连续寄存器
* 参数 : pHandle:modebus句柄;RegType:读取的寄存器类型;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:需读取的寄存器地址;RegNum:寄存器数量;pRegData:返回寄存器的值,至少为RegNum的2倍
返回的寄存器的值按照循序存放在pRegData中
* 返回 : MRTU_ERROR:通信状态
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-03-24
* 最后修改时间 : 2014-11-16
* 说明 : MOUEBUS RTU读取数据,读取一个寄存器
输入输出的数据都为小端模式
*************************************************************************************************************************/
MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[])
{
MRTU_READ_FRAME *pFrame; //发送数据帧格式
MRTU_RETURN_FRAME *pReFrame; //返回数据帧格式
MRTU_UNU_FRAME *pUnuFrame; //返回的异常数据帧格式
u16 crc16;
u16 cnt1, cnt2=0; //接收数据计数器
u16 TimeOut;
u16 TimeDelay = 0; //用于计算数据接收延时
u8 i;
if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效
TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //超时初值
pFrame = (MRTU_READ_FRAME *)pHandle->pTxBuff;
//数据结构填充
pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址
pFrame->fun = (u8)RegType; //功能码,读取
pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器起始地址
if((RegNum > 127) || (RegNum == 0)) return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误
pFrame->RegNum = SWAP16(RegNum); //需要读取的寄存器数量
crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 6); //计算CRC16
pFrame->CRC16 = crc16; //crc16
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",8,crc16);
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 6+2); //发送数据
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh); //清除溢出标志
MODEBUS_EnableRx(pHandle->UartCh); //使能接收
//等待数据返回
do
{
cnt1 = cnt2;
MODEBUS_Delay10MS(); //延时10ms
if(MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh) == SET) //查看是否发生溢出
{
MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
modebus_debug("接收溢出!\r\n");
return MRTU_OVER_ERROR; //返回溢出错误
}
cnt2 = MODEBUS_GetDataCnt(pHandle->UartCh); //获取接收数据计数器
if(cnt1 == cnt2) //完成接收数据了,退出等待
{
TimeOut --;
if((cnt1 > 0)&&(TimeOut!=0)) TimeOut=1; //数据接收完毕,退出
TimeDelay ++;
}
else
{
TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //有数据,计数器复位
}
}while(TimeOut);
TimeDelay -= 1;
//等待完毕
MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
if(cnt1 == 0) //没有接收到数据
{
modebus_debug("接收超时(%dmS)!\r\n",TimeDelay*10);
pHandle->ReturnTime = 0xffff; //接收数据超时
return MRTU_TIME_OUT; //返回超时
}
pHandle->ReturnTime = TimeDelay*10; //数据返回时间
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n-> MODEBUS RTU RXD(%dB)(ping:%dmS):\r\n",cnt1,TimeDelay*10);
for(i = 0;i < cnt1;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ", pHandle->pRxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
pReFrame = (MRTU_RETURN_FRAME *)pHandle->pRxBuff;
//检查地址
if(pReFrame->addr != SlaveAddr)
{
modebus_debug("地址错误,目标地址为:0x%02X,返回地址为:0x%02X\r\n",SlaveAddr, pReFrame->addr);
return MRTU_ADDR_ERROR;
}
//对接受的数据进行CRC校验
crc16 = usMBCRC16(pHandle->pRxBuff, cnt1-2);//计算CRC16
if((pHandle->pRxBuff[cnt1-1] != (crc16 >> 8)) || (pHandle->pRxBuff[cnt1-2] != (crc16 & 0xff)))
{
modebus_debug("CRC校验错误,计算CRC为:0x%04X,返回CRC为:0x%04X\r\n",crc16,(u16)(pHandle->pRxBuff[cnt1-2]<<8)|pHandle->pRxBuff[cnt1-1]);
return MRTU_CRC_ERROR; //返回CRC校验错误
}
//返回的功能码不一致
if(pReFrame->fun != (u8)RegType)
{
pUnuFrame = (MRTU_UNU_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //异常数据帧
if(pUnuFrame->ErrorFun == ((u8)RegType|0x80)) //返回有异常
{
modebus_debug("返回异常,异常码%d\r\n", pUnuFrame->unu);
switch(pUnuFrame->unu)
{
case 1: return MRTU_UNUS1_ERROR; //异常码1
case 2: return MRTU_UNUS2_ERROR; //异常码2
case 3: return MRTU_UNUS3_ERROR; //异常码3
case 4: return MRTU_UNUS4_ERROR; //异常码4
case 5: return MRTU_UNUS5_ERROR; //异常码5
case 6: return MRTU_UNUS6_ERROR; //异常码6
default: return MRTU_OTHER_ERROR;
}
}
else
{
modebus_debug("返回错误,返回功能码为0x%02X\r\n", pReFrame->fun);
return MRTU_FUNR_ERROR;
}
}
//判断数据长度
if(pReFrame->DataLen != (RegNum*2))
{
modebus_debug("返回数据长度错误,读取%d个寄存器,共%dB,只返回了%dB\r\n",RegNum, RegNum*2, pReFrame->DataLen);
return MRTU_LEN_ERROR; //返回数据长度错误
}
//获取返回的寄存器的值
for(i = 0;i < RegNum;i ++)
{
pRegData[i] = pReFrame->DataBuff[i*2];
pRegData[i] <<= 8;
pRegData[i] |= pReFrame->DataBuff[i*2+1];
}
return MRTU_OK; //返回成功
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData)
* 功能 : 主机写从机一个指定寄存器
* 参数 : pHandle:modebus句柄;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:写寄存器地址;RegData:寄存器的值
* 返回 : MRTU_ERROR:通信状态
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-03-24
* 最后修改时间 : 2014-11-16
* 说明 : MOUEBUS RTU写从机一个保持寄存器
输入输出的数据都为小端模式
预置单个寄存器的发送与接收数据包格式完全一致,理论上发送与接收的数据都应该一致
*************************************************************************************************************************/
MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData)
{
MRTU_WRITE_FRAME *pFrame, *pReFrame;//发送数据帧格式
MRTU_UNU_FRAME *pUnuFrame; //返回的异常数据帧格式
u16 crc16;
u16 cnt1, cnt2=0; //接收数据计数器
u16 TimeOut;
u16 TimeDelay = 0; //用于计算数据接收延时
if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效
TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //超时初值
pFrame = (MRTU_WRITE_FRAME *)pHandle->pTxBuff;
//数据结构填充
pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址
pFrame->fun = (u8)MRTU_FUN_WRITE; //功能码,预置单个寄存器
pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器起始地址
pFrame->RegData = SWAP16(RegData); //写入寄存器内容
pFrame->crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 6); //计算CRC16
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",8,crc16);
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 6+2); //发送数据
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh); //清除溢出标志
MODEBUS_EnableRx(pHandle->UartCh); //使能接收
//等待数据返回
do
{
cnt1 = cnt2;
MODEBUS_Delay10MS(); //延时10ms
if(MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh) == SET) //查看是否发生溢出
{
MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
modebus_debug("接收溢出!\r\n");
return MRTU_OVER_ERROR; //返回溢出错误
}
cnt2 = MODEBUS_GetDataCnt(pHandle->UartCh); //获取接收数据计数器
if(cnt1 == cnt2) //完成接收数据了,退出等待
{
TimeOut --;
if((cnt1 > 0)&&(TimeOut!=0)) TimeOut=1; //数据接收完毕,退出
TimeDelay ++;
}
else
{
TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //有数据,计数器复位
}
}while(TimeOut);
TimeDelay -= 1;
//等待完毕
MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
if(cnt1 == 0) //没有接收到数据
{
modebus_debug("接收超时(%dmS)!\r\n",TimeDelay*10);
pHandle->ReturnTime = 0xffff; //接收数据超时
return MRTU_TIME_OUT; //返回超时
}
pHandle->ReturnTime = TimeDelay*10; //数据返回时间
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n-> MODEBUS RTU RXD(%dB)(ping:%dmS):\r\n",cnt1,TimeDelay*10);
for(i = 0;i < cnt1;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ", pHandle->pRxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
pReFrame = (MRTU_WRITE_FRAME *)pHandle->pRxBuff;
//检查地址
if(pReFrame->addr != SlaveAddr)
{
modebus_debug("地址错误,目标地址为:0x%02X,返回地址为:0x%02X\r\n",SlaveAddr, pReFrame->addr);
return MRTU_ADDR_ERROR;
}
//对接受的数据进行CRC校验
crc16 = usMBCRC16(pHandle->pRxBuff, cnt1-2);//计算CRC16
if((pHandle->pRxBuff[cnt1-1] != (crc16 >> 8)) || (pHandle->pRxBuff[cnt1-2] != (crc16 & 0xff)))
{
modebus_debug("CRC校验错误,计算CRC为:0x%04X,返回CRC为:0x%04X\r\n",crc16,(u16)(pHandle->pRxBuff[cnt1-2]<<8)|pHandle->pRxBuff[cnt1-1]);
return MRTU_CRC_ERROR; //返回CRC校验错误
}
//返回的功能码不一致
if(pReFrame->fun != (u8)MRTU_FUN_WRITE)
{
pUnuFrame = (MRTU_UNU_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //异常数据帧
if(pUnuFrame->ErrorFun == ((u8)MRTU_FUN_WRITE|0x80))//返回有异常
{
modebus_debug("返回异常,异常码%d\r\n", pUnuFrame->unu);
switch(pUnuFrame->unu)
{
case 1: return MRTU_UNUS1_ERROR; //异常码1
case 2: return MRTU_UNUS2_ERROR; //异常码2
case 3: return MRTU_UNUS3_ERROR; //异常码3
case 4: return MRTU_UNUS4_ERROR; //异常码4
case 5: return MRTU_UNUS5_ERROR; //异常码5
case 6: return MRTU_UNUS6_ERROR; //异常码6
default: return MRTU_OTHER_ERROR;
}
}
else
{
modebus_debug("返回错误,返回功能码为0x%02X\r\n", pReFrame->fun);
return MRTU_FUNR_ERROR;
}
}
//判断数据是否写入
if(SWAP16(pReFrame->StartReg) != RegAddr) //返回的寄存器地址不一致
{
modebus_debug("返回寄存器地址错误,写入寄存器%d,返回寄存器%d\r\n",RegAddr, pReFrame->StartReg);
return MRTU_REG_ERROR; //返回寄存器错误
}
if(SWAP16(pReFrame->RegData) != RegData)
{
modebus_debug("数据写入错误,写入值:0x%04X,返回了:0x%04X\r\n",RegData, pReFrame->RegData);
return MRTU_WRITE_ERROR; //写入数据错误
}
return MRTU_OK; //返回成功
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[])
* 功能 : 主机写从机多个指定寄存器
* 参数 : pHandle:modebus句柄;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:写寄存器地址;RegNum:寄存器数量, pRegData:需要写入的寄存器的值
写入寄存器的值按照循序排列,使用小端格式,大小必须为RegNum*2
* 返回 : MRTU_ERROR:通信状态
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-03-24
* 最后修改时间 : 2014-11-16
* 说明 : MOUEBUS RTU写从机一个保持寄存器
输入输出的数据都为小端模式
返回数据寄存器位置与寄存器数量
*************************************************************************************************************************/
MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[])
{
MRTU_WRITE_MULT_FRAME *pFrame; //发送数据帧格式
MRTU_WRIT_EMULT_RFRAME *pReFrame; //返回数据帧格式
MRTU_UNU_FRAME *pUnuFrame; //返回的异常数据帧格式
u16 crc16;
u16 cnt1, cnt2=0; //接收数据计数器
u16 TimeOut;
u16 TimeDelay = 0; //用于计算数据接收延时
u8 i;
if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效
TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //超时初值
pFrame = (MRTU_WRITE_MULT_FRAME *)pHandle->pTxBuff;
//数据结构填充
pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址
pFrame->fun = (u8)MRTU_FUN_MWRITE; //功能码,预置多个寄存器
pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器起始地址
if((RegNum > 127) || (RegNum == 0)) return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误
pFrame->RegNum = SWAP16(RegNum); //写入寄存器数量
pFrame->DataLen = 2*RegNum; //数据长度
//循环写入数据
for(i = 0;i < RegNum;i ++)
{
pFrame->DataBuff[2*i] = pRegData[i]>>8; //高位
pFrame->DataBuff[2*i+1] = pRegData[i]&0xff; //低位
}
crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 7+pFrame->DataLen); //计算CRC16,高低位对调过
pFrame->DataBuff[pFrame->DataLen] = crc16&0xff; //高位
pFrame->DataBuff[pFrame->DataLen+1]=crc16>>8; //低位
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",7+pFrame->DataLen+2,crc16);
for(i = 0;i < 7+pFrame->DataLen+2;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 7+pFrame->DataLen+2); //发送数据
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh); //清除溢出标志
MODEBUS_EnableRx(pHandle->UartCh); //使能接收
//等待数据返回
do
{
cnt1 = cnt2;
MODEBUS_Delay10MS(); //延时10ms
if(MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh) == SET) //查看是否发生溢出
{
MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
modebus_debug("接收溢出!\r\n");
return MRTU_OVER_ERROR; //返回溢出错误
}
cnt2 = MODEBUS_GetDataCnt(pHandle->UartCh); //获取接收数据计数器
if(cnt1 == cnt2) //完成接收数据了,退出等待
{
TimeOut --;
if((cnt1 > 0)&&(TimeOut!=0)) TimeOut=1; //数据接收完毕,退出
TimeDelay ++;
}
else
{
TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //有数据,计数器复位
}
}while(TimeOut);
TimeDelay -= 1;
//等待完毕
MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收
MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区
if(cnt1 == 0) //没有接收到数据
{
modebus_debug("接收超时(%dmS)!\r\n",TimeDelay*10);
pHandle->ReturnTime = 0xffff; //接收数据超时
return MRTU_TIME_OUT; //返回超时
}
pHandle->ReturnTime = TimeDelay*10; //数据返回时间
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n-> MODEBUS RTU RXD(%dB)(ping:%dmS):\r\n",cnt1,TimeDelay*10);
for(i = 0;i < cnt1;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ", pHandle->pRxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
pReFrame = (MRTU_WRIT_EMULT_RFRAME *)pHandle->pRxBuff;
//检查地址
if(pReFrame->addr != SlaveAddr)
{
modebus_debug("地址错误,目标地址为:0x%02X,返回地址为:0x%02X\r\n",SlaveAddr, pReFrame->addr);
return MRTU_ADDR_ERROR;
}
//对接受的数据进行CRC校验
crc16 = usMBCRC16(pHandle->pRxBuff, cnt1-2);//计算CRC16
if((pHandle->pRxBuff[cnt1-1] != (crc16 >> 8)) || (pHandle->pRxBuff[cnt1-2] != (crc16 & 0xff)))
{
modebus_debug("CRC校验错误,计算CRC为:0x%04X,返回CRC为:0x%04X\r\n",crc16,(u16)(pHandle->pRxBuff[cnt1-2]<<8)|pHandle->pRxBuff[cnt1-1]);
return MRTU_CRC_ERROR; //返回CRC校验错误
}
//返回的功能码不一致
if(pReFrame->fun != (u8)MRTU_FUN_MWRITE)
{
pUnuFrame = (MRTU_UNU_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //异常数据帧
if(pUnuFrame->ErrorFun == ((u8)MRTU_FUN_MWRITE|0x80))//返回有异常
{
modebus_debug("返回异常,异常码%d\r\n", pUnuFrame->unu);
switch(pUnuFrame->unu)
{
case 1: return MRTU_UNUS1_ERROR; //异常码1
case 2: return MRTU_UNUS2_ERROR; //异常码2
case 3: return MRTU_UNUS3_ERROR; //异常码3
case 4: return MRTU_UNUS4_ERROR; //异常码4
case 5: return MRTU_UNUS5_ERROR; //异常码5
case 6: return MRTU_UNUS6_ERROR; //异常码6
default: return MRTU_OTHER_ERROR;
}
}
else
{
modebus_debug("返回错误,返回功能码为0x%02X\r\n", pReFrame->fun);
return MRTU_FUNR_ERROR;
}
}
//判断数据是否写入
if(SWAP16(pReFrame->StartReg) != RegAddr) //返回的寄存器地址不一致
{
modebus_debug("返回寄存器地址错误,写入寄存器%d,返回寄存器%d\r\n",RegAddr, pReFrame->StartReg);
return MRTU_REG_ERROR; //返回寄存器错误
}
if(SWAP16(pReFrame->RegNum) != RegNum)
{
modebus_debug("写入寄存器数量错误,写入%d个寄存器,返回%d个寄存器\r\n",RegNum, pReFrame->RegNum);
return MRTU_WRITE_ERROR; //写入数据错误
}
return MRTU_OK; //返回成功
}
#endif //MODEBUS_RTU_HOST
#if(MODEBUS_RTU_SLAVE) //开启从机模式
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : bool MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u8 Fun, MRTU_UNUS Unus)
* 功能 : 从机返回异常编码
* 参数 : pHandle:modebus句柄;SlaveAddr:从机地址;Fun:来自主机的功能码;Unus:异常码,见MRTU_UNUS
* 返回 : TRUE:发送成功;FALSE:发送失败
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-03-24
* 最后修改时间 : 2014-11-17
* 说明 : 从机返回异常码给主机,异常码见:MRTU_UNUS
MRTU_UNUS1 异常码1,无效的操作码
MRTU_UNUS2 异常码2,无效的数据地址
MRTU_UNUS3 异常码3,无效的数据值
MRTU_UNUS4 异常码4,无效操作
MRTU_UNUS5 异常码5
MRTU_UNUS6 异常码6
*************************************************************************************************************************/
bool MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u8 Fun, MRTU_UNUS Unus)
{
MRTU_UNU_FRAME *pFrame; //返回异常数据包
u16 crc16;
if(pHandle == NULL) return FALSE; //句柄无效
//数据结构填充
pFrame = (MRTU_UNU_FRAME *)pHandle->pTxBuff;
pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址
pFrame->ErrorFun = (u8)Fun|0x80; //功能码+0x80,出现异常
pFrame->unu = (u8)Unus; //异常编码
crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 3); //计算CRC16,高低位对调过
pFrame->crc16H = crc16 & 0xff;
pFrame->crc16L = crc16>>8;
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",5, crc16);
for(i = 0;i < 5;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 5); //发送数据
return TRUE;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_FramesUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u32 DataLen, u8 *pFun)
* 功能 : 从机模式接收数据拆包
* 参数 : pHandle:modebus句柄;SlaveAddr:从机地址;DataLen:接收数据长度;pFun:来自主机的功能码
* 返回 : MRTU_ERROR:状态,只有MRTU_OK:才是有效数据包
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-03-24
* 最后修改时间 : 2014-11-17
* 说明 : 需要等数据接收完毕后拆包
*************************************************************************************************************************/
MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_FramesUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u32 DataLen, u8 *pFun)
{
u16 crc16;
MRTU_READ_FRAME *pReadFrame; //来自主机的读取数据帧格式
MRTU_WRITE_MULT_FRAME *pWriteMultFrame; //来自主机的写多个保持寄存器
*pFun = 0xff; //功能码无效
if(pHandle->pRxBuff[0] != SlaveAddr)
{
modebus_debug("地址不符,丢弃;目标地址:0x%02X;本机地址:0x%02X;\r\n", pHandle->pRxBuff[0], SlaveAddr);
return MRTU_ADDR_ERROR;
}
//对接受的数据进行CRC校验
crc16 = usMBCRC16(pHandle->pRxBuff, DataLen-2); //计算CRC16
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n-> MODEBUS RTU RXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",DataLen,crc16);
for(i = 0;i < DataLen;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pRxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
if((pHandle->pRxBuff[DataLen-1] == (crc16 >> 8)) && (pHandle->pRxBuff[DataLen-2] == (crc16 & 0xff)))
{
//判断功能码
switch(pHandle->pRxBuff[1])
{
case MRTU_FUN_READ_HOLD : //0x03读保持寄存器,可读写寄存器为保持寄存器
case MRTU_FUN_READ_INPUT : //0x04读输入寄存器,为只读寄存器
{
pReadFrame = (MRTU_READ_FRAME *)pHandle->pRxBuff;
if((SWAP16(pReadFrame->RegNum) > 127) || (SWAP16(pReadFrame->RegNum) == 0))
{
modebus_debug("读取寄存器数量错误,读取寄存器数量为:%d\r\n", SWAP16(pReadFrame->RegNum));
MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(pHandle, pHandle->pRxBuff[0], pHandle->pRxBuff[1], MRTU_UNUS2); //返回异常2
return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误
}
}break;
case MRTU_FUN_WRITE :break; //0x06写单个保持寄存器
case MRTU_FUN_MWRITE : //0x10写多个保持寄存器
{
pWriteMultFrame = (MRTU_WRITE_MULT_FRAME *)pHandle->pRxBuff;
if((SWAP16(pWriteMultFrame->RegNum) > 127) || (SWAP16(pWriteMultFrame->RegNum) == 0))
{
modebus_debug("写寄存器数量错误,读取寄存器数量为:%d\r\n", SWAP16(pWriteMultFrame->RegNum));
MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(pHandle, pHandle->pRxBuff[0], pHandle->pRxBuff[1], MRTU_UNUS2); //返回异常2
return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误
}
else if(pWriteMultFrame->DataLen != (2*SWAP16(pWriteMultFrame->RegNum)))
{
modebus_debug("写寄存器数据长度错误,需要写入%d个寄存器,长度为:%dB,收到数据长度为:%dB\r\n", pWriteMultFrame->RegNum, 2*pWriteMultFrame->RegNum, pWriteMultFrame->DataLen);
MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(pHandle, pHandle->pRxBuff[0], pHandle->pRxBuff[1], MRTU_UNUS3); //返回异常3
return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误
}
}break;
default: //不支持的功能码,返回异常1
{
modebus_debug("不支持的操作码:0x%02X\r\n", pHandle->pRxBuff[1]);
MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(pHandle, pHandle->pRxBuff[0], pHandle->pRxBuff[1], MRTU_UNUS1); //返回异常1
return MRTU_FUNR_ERROR;
}
}
*pFun = pHandle->pRxBuff[1]; //返回功能码
return MRTU_OK; //返回成功
}
else
{
modebus_debug("CRC校验错误,计算CRC为:0x%04X,返回CRC为:0x%04X\r\n",crc16,(u16)(pHandle->pRxBuff[DataLen-2]<<8)|pHandle->pRxBuff[DataLen-1]);
return MRTU_CRC_ERROR; //返回CRC校验错误
}
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 Fun, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[])
* 功能 : 从机返回主机读取的寄存器
* 参数 : pHandle:modebus句柄;Fun:读取的功能码;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:需读取的寄存器地址;RegNum:寄存器数量;pRegData:返回寄存器的值,至少为RegNum的2倍
返回的寄存器的值按照循序存放在pRegData中
* 返回 : MRTU_ERROR:通信状态
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-03-24
* 最后修改时间 : 2014-11-16
* 说明 : MOUEBUS RTU主机读取从机的指定寄存器,可以为保持寄存器,也可以为输入寄存器,可以一次读取多个
输入输出的数据都为小端模式
注意:如果直接使用数据帧的寄存器数量以及地址,必须高地位交换
*************************************************************************************************************************/
MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 Fun, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[])
{
MRTU_RETURN_FRAME *pFrame; //返回数据帧格式
u16 crc16;
u8 i;
if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效
if((Fun != MRTU_FUN_READ_INPUT) && (Fun != MRTU_FUN_READ_HOLD)) return MRTU_FUNR_ERROR; //功能码错误
if((RegNum > 127) || (RegNum == 0)) return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误
pFrame = (MRTU_RETURN_FRAME *)pHandle->pTxBuff;
//数据结构填充
pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址
pFrame->fun = Fun; //功能码,读取
pFrame->DataLen = 2*RegNum; //数据长度
//循环写入返回的数据
for(i = 0;i < RegNum;i ++)
{
pFrame->DataBuff[2*i] = pRegData[i]>>8; //数据高位
pFrame->DataBuff[2*i+1] = pRegData[i]&0xff; //数据低位
}
crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 3+pFrame->DataLen);//计算CRC16
pFrame->DataBuff[pFrame->DataLen] = crc16&0xff; //数据发送交换过
pFrame->DataBuff[pFrame->DataLen+1] = crc16>>8; //数据发送交换过
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",3+pFrame->DataLen+2,crc16);
for(i = 0;i < 3+pFrame->DataLen+2;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 3+pFrame->DataLen+2); //发送数据
return MRTU_OK; //返回成功
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData)
* 功能 : 从机返回主机预置单个保持寄存器
* 参数 : pHandle:modebus句柄;Fun:读取的功能码;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:需读取的寄存器地址;RegData:返回寄存器的值
* 返回 : MRTU_ERROR:通信状态
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-03-24
* 最后修改时间 : 2014-11-16
* 说明 : MOUEBUS RTU主机写单个寄存器成功后返回
输入输出的数据都为小端模式
注意:如果直接使用数据帧的寄存器数量以及地址,必须高地位交换
*************************************************************************************************************************/
MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData)
{
MRTU_WRITE_FRAME *pFrame; //返回数据帧格式
u16 crc16;
if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效
pFrame = (MRTU_WRITE_FRAME *)pHandle->pTxBuff;
//数据结构填充
pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址
pFrame->fun = MRTU_FUN_WRITE; //功能码,预置单个寄存器
pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器地址
pFrame->RegData = SWAP16(RegData); //寄存器的值
pFrame->crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 6);//计算CRC16
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",8,crc16);
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 8); //发送数据
return MRTU_OK; //返回成功
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteMultHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum)
* 功能 : 从机返回主机预置多个保持寄存器
* 参数 : pHandle:modebus句柄;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:需读取的寄存器地址;RegNum:需要读取的寄存器数量
* 返回 : MRTU_ERROR:通信状态
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-03-24
* 最后修改时间 : 2014-11-16
* 说明 : MOUEBUS RTU主机写单个寄存器成功后返回
输入输出的数据都为小端模式
注意:如果直接使用数据帧的寄存器数量以及地址,必须高地位交换
*************************************************************************************************************************/
MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteMultHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum)
{
MRTU_WRIT_EMULT_RFRAME *pFrame; //返回数据帧格式
if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效
if((RegNum > 127) || (RegNum == 0)) return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误
pFrame = (MRTU_WRIT_EMULT_RFRAME *)pHandle->pTxBuff;
//数据结构填充
pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址
pFrame->fun = MRTU_FUN_MWRITE; //功能码,预置多个寄存器
pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器起始地址
pFrame->RegNum = SWAP16(RegNum); //寄存器数量
pFrame->crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 6); //计算CRC16
#if MODEBUS_RTU_DBUG
{
u16 i;
modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",8,pFrame->crc16);
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]);
}
modebus_debug("\r\n");
}
#endif //MODEBUS_RTU_DBUG
MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 8); //发送数据
return MRTU_OK; //返回成功
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReadUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo)
* 功能 : 解析来自主机的读取寄存器命令
* 参数 : pHandle:modebus句柄;pFrameInfo:解析的信息结构
* 返回 : MRTU_ERROR:通信状态
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-11-17
* 最后修改时间 : 2014-11-17
* 说明 : 用于将modebus的大端模式解析为小端模式
支持 MRTU_FUN_READ_HOLD,MRTU_FUN_READ_INPUT 命令解析
*************************************************************************************************************************/
void MODEBUS_SLAVE_ReadUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo)
{
MRTU_READ_FRAME *pReadRegFrame; //主机读取从机数据帧
pReadRegFrame = (MRTU_READ_FRAME *)pHandle->pRxBuff;
pFrameInfo->SlaveAddr = pReadRegFrame->addr; //从机地址
pFrameInfo->fun = pReadRegFrame->fun; //功能码
pFrameInfo->StartReg = SWAP16(pReadRegFrame->StartReg); //寄存器起始地址
pFrameInfo->RegNum = SWAP16(pReadRegFrame->RegNum); //寄存器数量
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void MODEBUS_SLAVE_WriteUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pData)
* 功能 : 解析来自主机的预置单个寄存器命令
* 参数 : pHandle:modebus句柄;pFrameInfo:解析的信息结构;pData:需要写入从机的值
* 返回 : MRTU_ERROR:通信状态
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-11-17
* 最后修改时间 : 2014-11-17
* 说明 : 用于将modebus的大端模式解析为小端模式
支持 MRTU_FUN_WRITE 命令解析
*************************************************************************************************************************/
void MODEBUS_SLAVE_WriteUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pData)
{
MRTU_WRITE_FRAME *pWriteRegFrame; //主机预置单个保持寄存器
pWriteRegFrame = (MRTU_WRITE_FRAME *)pHandle->pRxBuff;
pFrameInfo->SlaveAddr = pWriteRegFrame->addr; //从机地址
pFrameInfo->fun = pWriteRegFrame->fun; //功能码
pFrameInfo->StartReg = SWAP16(pWriteRegFrame->StartReg); //寄存器起始地址
pFrameInfo->RegNum = 1; //寄存器数量
*pData = SWAP16(pWriteRegFrame->RegData); //需要写入的寄存器的值
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void MODEBUS_SLAVE_WriteMultUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pDataBuff)
* 功能 : 解析来自主机的预置多个寄存器命令
* 参数 : pHandle:modebus句柄;pFrameInfo:解析的信息结构;pDataBuff:需要写入从机寄存器值的数组,必须足够大,防止溢出
* 返回 : MRTU_ERROR:通信状态
* 依赖 : 底层通信驱动
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-11-17
* 最后修改时间 : 2014-11-17
* 说明 : 用于将modebus的大端模式解析为小端模式
支持 MRTU_FUN_MWRITE 命令解析
*************************************************************************************************************************/
void MODEBUS_SLAVE_WriteMultUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pDataBuff)
{
MRTU_WRITE_MULT_FRAME *pWriteMultRegFrame; //主机预置多个保持寄存器
u8 i;
pWriteMultRegFrame = (MRTU_WRITE_MULT_FRAME *)pHandle->pRxBuff;
pFrameInfo->SlaveAddr = pWriteMultRegFrame->addr; //从机地址
pFrameInfo->fun = pWriteMultRegFrame->fun; //功能码
pFrameInfo->StartReg = SWAP16(pWriteMultRegFrame->StartReg); //寄存器起始地址
pFrameInfo->RegNum = SWAP16(pWriteMultRegFrame->RegNum); //寄存器数量
//需要写入的寄存器的值
for(i = 0;i < pFrameInfo->RegNum;i ++)
{
pDataBuff[i] = pWriteMultRegFrame->DataBuff[2*i];
pDataBuff[i] <<= 8;
pDataBuff[i] |= pWriteMultRegFrame->DataBuff[2*i+1];
}
}
#endif //MODEBUS_RTU_SLAVE
//MODEBUS CRC16计算
//结果为大端模式
BIG_U16 usMBCRC16( u8 * pucFrame, u16 usLen )
{
static const u8 aucCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
static const u8 aucCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
u8 ucCRCHi = 0xFF;
u8 ucCRCLo = 0xFF;
int iIndex;
while( usLen-- )
{
iIndex = ucCRCLo ^ *( pucFrame++ );
ucCRCLo = ( u8 )( ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex] );
ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];
}
return ( u16 )( ucCRCHi << 8 | ucCRCLo );
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void MODEBUS_32TO16(u16 *Out16H, u16 *Out16L, u32 In32)
* 功能 : 将32bit数据拆分为高低16位,并且使用大端模式,兼容modebus
* 参数 : Out16H:拆分的高16位,大端模式;Out16L:拆分的低16位,大端模式;In32:需要拆分的数据,小端模式,兼容STM32
* 返回 : 无
* 依赖 : 无
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-05-27
* 最后修改时间 : 2014-05-27
* 说明 : 将STM32 32位数据拆分为兼容MODEBUS 大端模式
*************************************************************************************************************************/
void MODEBUS_32TO16(u16 *Out16H, u16 *Out16L, u32 In32)
{
*Out16H = SWAP16(In32 >> 16);
*Out16L = SWAP16(In32 & 0xffff);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : u32 MODEBUS_16TO32(u16 In16H, u16 In16L)
* 功能 : 将modebus高低16位转换为小端模式的32位数
* 参数 : In16H:大端模式的高16位数;In16L:大端模式的低16位数
* 返回 : 32bit的整形数据
* 依赖 : 无
* 作者 : cp1300@139.com
* 时间 : 2014-05-27
* 最后修改时间 : 2014-05-27
* 说明 : 将modebus的2个16bit寄存器组成一个兼容STM32的32bit整形数
*************************************************************************************************************************/
u32 MODEBUS_16TO32(u16 In16H, u16 In16L)
{
u32 temp;
temp = SWAP16(In16H);
temp <<= 16;
temp |= SWAP16(In16L);
return temp;
}
/*************************************************************************************************************
* 文件名: MODEBUS_RTU.c
* 功能: MODEBUS_RTU通信协议层
* 作者: cp1300@139.com
* 创建时间: 2014-03-24
* 最后修改时间:2014-11-17
* 详细: MODEBUS RTU通信协议层
*************************************************************************************************************/
#ifndef _MODEBUS_RTU_H_
#define _MODEBUS_RTU_H_
#include "system.h"
#include "ucos_ii.h"
/***********************配置相关************************/
#define MODEBUS_RTU_HOST 1 //1:开启主机模式;0:关闭主机模式
#define MODEBUS_RTU_SLAVE 1 //1:开启从机模式;0:关闭从机模式
/*********************************************************/
//16位整形数高低对调
#define SWAP16(x) (((x & 0xff00) >> 8) | ((x & 0xff) << 8))
/***********************关接口函数************************/
/**********************移植需要修改***********************/
#define MODEBUS_UartInit(ch,Speed) UARTx_Init((UART_CH_Type)ch, Speed, ENABLE) //串口初始化
#define MODEBUS_GetDataCnt(ch) UARTx_GetRxCnt((UART_CH_Type)ch) //获取接收数据计数器
#define MODEBUS_ClearRxCnt(ch) UARTx_ClearRxCnt((UART_CH_Type)ch) //清除接收数据计数器
#define MODEBUS_GetDataOver(ch) UARTx_GetRxBuffFullFlag((UART_CH_Type)ch) //获取数据溢出标志
#define MODEBUS_SendData(ch,pbuff,len) UARTx_SendData((UART_CH_Type)ch, pbuff, len) //数据发送
#define MODEBUS_SetRxBuff(ch, RxBuff, RxBuffSize) UARTx_SetRxBuff((UART_CH_Type)ch, RxBuff, RxBuffSize) //设置串口接收缓冲区
#define MODEBUS_DisableRx(ch) (UARTx_EnableRx((UART_CH_Type)ch, DISABLE)) //串口接收关闭
#define MODEBUS_EnableRx(ch) (UARTx_EnableRx((UART_CH_Type)ch, ENABLE)) //串口接收使能
#define MODEBUS_SetBaudRate(ch, x) (UARTx_SetBaudRate((UART_CH_Type)ch, x)) //设置串口波特率
//系统延时函数,根据实际修改,如果使用ucos建议使用ucos系统延时
#define MODEBUS_Delay10MS() OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10) //10ms延时,字节超时固定为10ms
/*********************************************************/
//支持的功能码
#define MRTU_FUN_READ_HOLD 0x03 //读保持寄存器,可读写寄存器为保持寄存器
#define MRTU_FUN_READ_INPUT 0x04 //读输入寄存器,为只读寄存器
#define MRTU_FUN_WRITE 0x06 //写单个保持寄存器
#define MRTU_FUN_MWRITE 0x10 //写多个保持寄存器
//大端数据标记
#define BIG_U16 u16 //16位整形数,需要转换为大端模式,兼容modubus
//读取寄存器类型选择
typedef enum
{
HOLD_REG = MRTU_FUN_READ_HOLD, //保持寄存器
INPUT_REG = MRTU_FUN_READ_INPUT, //输入寄存器
} READ_REG_TYPE;
//数据读取 主机数据帧,主机读取从机的数据帧
typedef __packed struct
{
u8 addr; //地址 address
u8 fun; //功能码 function
BIG_U16 StartReg; //数据起始地址
BIG_U16 RegNum; //需要读取的寄存器个数
BIG_U16 CRC16; //CRC16
} MRTU_READ_FRAME; //MODEBUS RTU master Read Reg Frame
//预置单个保持寄存器,主机写从机单个寄存器的数据帧
//从机返回数据帧与主机预置单个寄存器数据帧一样
typedef __packed struct
{
u8 addr; //地址 address
u8 fun; //功能码 function
BIG_U16 StartReg; //数据起始地址
BIG_U16 RegData; //数据值
BIG_U16 crc16; //CRC校验值
} MRTU_WRITE_FRAME; //MODEBUS RTU master Write Reg Frame
//预置多个保持寄存器,主机写从机多个寄存器的数据帧
typedef __packed struct
{
u8 addr; //地址 address
u8 fun; //功能码 function
BIG_U16 StartReg; //数据起始地址
BIG_U16 RegNum; //寄存器数量
u8 DataLen; //数据长度
u8 DataBuff[2]; //寄存器的值
} MRTU_WRITE_MULT_FRAME;
//预置多个保持寄存器后返回数据帧,从机返回主机的数据帧
typedef __packed struct
{
u8 addr; //地址 address
u8 fun; //功能码 function
BIG_U16 StartReg; //数据起始地址
BIG_U16 RegNum; //寄存器数量
BIG_U16 crc16; //CRC校验值
} MRTU_WRIT_EMULT_RFRAME;
//读取从机返回数据帧格式,从机返回给主机的数据帧
typedef __packed struct
{
u8 addr; //地址 address
u8 fun; //功能码 function
u8 DataLen; //数据长度
u8 DataBuff[2]; //数据区,CRC16放在最后结尾处
//MRTU_REG16 CRC16; //CRC16
} MRTU_RETURN_FRAME; //MODEBUS RTU master Read Reg Frame
//从机返回的异常数据帧,从机返回的异常数据帧
typedef __packed struct
{
u8 addr; //地址 address
u8 ErrorFun; //错误功能码 function+0x80
u8 unu; //异常码
u8 crc16H; //CRC16放在最后结尾处
u8 crc16L; //CRC16放在最后结尾处
} MRTU_UNU_FRAME;
//从机数据包解析后的相关信息
typedef struct
{
u8 SlaveAddr; //主机发送的从机地址
u8 RegNum; //主机需要读取从机的寄存器数量
u8 fun; //主机发送给从机的功能码
u16 StartReg; //主机需要读写的从机寄存器地址
} MRTU_SLAVE_INFO;
//异常码定义
typedef enum
{
MRTU_UNUS1 = 0x01, //异常码1,无效的操作码
MRTU_UNUS2 = 0x02, //异常码2,无效的数据地址
MRTU_UNUS3 = 0x03, //异常码3,无效的数据值
MRTU_UNUS4 = 0x04, //异常码4,无效操作
MRTU_UNUS5 = 0x05, //异常码5
MRTU_UNUS6 = 0x06, //异常码6
} MRTU_UNUS;
//错误状态
typedef enum
{
MRTU_OK = 0, //OK
MRTU_TIME_OUT = 1, //超时
MRTU_OVER_ERROR = 2, //溢出
MRTU_CRC_ERROR = 3, //CRC错误
MRTU_ADDR_ERROR = 4, //地址错误,返回地址不一致
MRTU_REG_ERROR = 5, //寄存器地址错误,返回寄存器地址不一致
MRTU_FUNR_ERROR = 6, //功能码错误,返回功能码不一致或者不支持的功能码
MRTU_HANDLE_ERROR = 7, //句柄错误,句柄为空
MRTU_REGN_ERROR = 8, //寄存器数量错误
MRTU_LEN_ERROR = 9, //返回数据长度错误
MRTU_WRITE_ERROR = 10, //写寄存器错误,写入与读取不一致
MRTU_UNUS1_ERROR = 0x81, //异常码1,无效的操作码
MRTU_UNUS2_ERROR = 0x82, //异常码2,无效的数据地址
MRTU_UNUS3_ERROR = 0x83, //异常码3,无效的数据值
MRTU_UNUS4_ERROR = 0x84, //异常码4,无效操作
MRTU_UNUS5_ERROR = 0x85, //异常码5
MRTU_UNUS6_ERROR = 0x86, //异常码6
MRTU_OTHER_ERROR = 0xff
} MRTU_ERROR;
//MODEBUS句柄结构
typedef struct
{
u8 UartCh; //串口通道
u32 BaudRate; //通信波特率
u8 *pRxBuff; //接收缓冲区
u8 *pTxBuff; //发送缓冲区
u32 RxBuffSize; //接收缓冲区大小
u32 TxPacketNum; //发送数据包计数
u32 RxPacketNum; //接收数据包计数
u32 ErrorNum; //通信错误计数
u16 TimeOut; //通信超时时间,单位ms
u16 ReturnTime; //数据返回时间,单位ms,只对于主机有效
} MODEBUS_HANDLE;
bool MODEBUS_Init(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 UartCh, u32 BaudRate, u8 *pRxBuff,u8 *pTxBuff, u32 RxBuffSize, u32 TimeOut); //初始化modebus
#if(MODEBUS_RTU_HOST) //开启主机模式
MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 *pRegData); //主机读取从机指定单个寄存器
MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]); //主机读取从机多个指定寄存器
MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData); //主机写从机单个保持寄存器
MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]); //主机写从机单个保持寄存器
#endif
#if(MODEBUS_RTU_SLAVE) //开启从机模式
bool MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u8 Fun, MRTU_UNUS Unus); //从机返回异常码
MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_FramesUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u32 DataLen, u8 *pFun); //从机解析数据包
MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 Fun, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]); //从机返回主机读取的寄存器
MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData); //从机返回主机写入单个寄存器命令
MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteMultHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum); //从机返回主机写多个寄存器命令
void MODEBUS_SLAVE_ReadUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo); //从机解析主机读取命令
void MODEBUS_SLAVE_WriteUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pData); //从机解析主机写单个寄存器命令
void MODEBUS_SLAVE_WriteMultUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pDataBuff); //从机解析主机多个寄存器命令
#endif
u16 usMBCRC16( u8 * pucFrame, u16 usLen ); //crc计算
void MODEBUS_32TO16(u16 *Out16H, u16 *Out16L, u32 In32); //将32bit数据拆分为高低16位,并且使用大端模式,兼容modebus
u32 MODEBUS_16TO32(u16 In16H, u16 In16L); //将modebus高低16位转换为小端模式的32位数
#endif /*_MODEBUS_RTU_H_*/
//从机测试
//主机比较简单就不写了
//任务2:
//ModeBus
u8 ModebusBuff[128];
void TaskModeBus(void *pdata)
{
MODEBUS_HANDLE ModebusHandle1;
MRTU_SLAVE_INFO FrameInfo; //modebus读写信息
u16 data;
u16 RegBuff[20];
u8 i;
u32 cnt1 = 0,cnt2 = 0;
u8 Fun;
for(i = 0;i < 10;i ++)
{
RegBuff[i] = i+1;
}
MODEBUS_Init(&ModebusHandle1, UART_CH2, 115200, ModebusBuff, ModebusBuff, 128-1, 200);
MODEBUS_EnableRx(ModebusHandle1.UartCh); //使能接收
MODEBUS_ClearRxCnt(ModebusHandle1.UartCh); //清除接收
while(1)
{
cnt2 = cnt1;
cnt1 = MODEBUS_GetDataCnt(ModebusHandle1.UartCh);
if((cnt1 == cnt2) && (cnt1 != 0))
{
MODEBUS_DisableRx(ModebusHandle1.UartCh); //关闭接收
MODEBUS_ClearRxCnt(ModebusHandle1.UartCh); //清除接收
if(MODEBUS_SLAVE_FramesUnpack(&ModebusHandle1, 1, cnt1, &Fun) == MRTU_OK)
{
uart_printf("收到数据,功能码:0x%02X\r\n", Fun);
switch(Fun)
{
case MRTU_FUN_READ_HOLD : //读保持寄存器,可读写寄存器为保持寄存器
case MRTU_FUN_READ_INPUT : //读输入寄存器,为只读寄存器
{
//解析
MODEBUS_SLAVE_ReadUnpack(&ModebusHandle1, &FrameInfo);
//数据处理
uart_printf("主机读取从机(%d)从%d开始的寄存器,共需要读取%d个\r\n", FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, FrameInfo.RegNum);
//返回
MODEBUS_SLAVE_ReturnReadReg(&ModebusHandle1, FrameInfo.fun, FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, FrameInfo.RegNum, RegBuff);
}break;
case MRTU_FUN_WRITE : //写单个保持寄存器
{
//解析
MODEBUS_SLAVE_WriteUnpack(&ModebusHandle1, &FrameInfo, &data);
//数据处理
uart_printf("主机写从机(%d)的寄存器%d值为:0x%02X\r\n", FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, data);
//返回
MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteHoldReg(&ModebusHandle1, FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, data);
}break;
case MRTU_FUN_MWRITE : //写多个保持寄存器
{
//解析
MODEBUS_SLAVE_WriteMultUnpack(&ModebusHandle1, &FrameInfo, RegBuff);
//数据处理
uart_printf("主机写从机(%d),从%d开始的寄存器,共%d个,数据为:", FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, FrameInfo.RegNum);
for(i = 0;i < FrameInfo.RegNum;i ++)
{
uart_printf("0x%04X ", RegBuff[i]); //打印数据
}
uart_printf("\r\n");
//返回
MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteMultHoldReg(&ModebusHandle1, FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, FrameInfo.RegNum);
}break;
default:break;
}
}
MODEBUS_EnableRx(ModebusHandle1.UartCh); //使能接收
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}模拟主机
从机接收处理
单片机modebus RTU通信实现,采用C语言,可适用于单片机,VC,安卓等
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