Nand boot 准备：

方法一：将DM8168的启动方式设置为SD卡启动，U-boot启动完成后，使用U-boot将nandflash适用的bootloader烧写到DM8168。

方法二：也是我选用的方法，简单粗暴，使用CCS工程将 uboot_NAND_DM816X_TI_EVM 烧写到nandflash，前提是有仿真器。

烧写方法之前提到过：http://blog.csdn.net/wu20093346/article/details/17115893

Nand启动U-boot：

改变拨码开关状态：SW[10:1] = 00100 10010，打开电源，按任意键进入U-boot命令状态。设置：

#setenv serverip 172.20.21.96 (主机Ubuntu)

#setenv ipaddr 172.20.21.97 (DM8168)

安装tftp服务：

#sudo apt-get install tftpd-hpa

#gedit /etc/default/tftpd-hpa

修改 TFTP_DIRECTORY="/home/name/dvrrdk/DVRRDK_04.01.00.02/tftphome"

烧写内核镜像：

#mw.b 0x81000000 0xff 0x300000

#tftp 0x81000000 uImage_DM816X_TI_EVM

#nand erase 0x580000 0x440000

#nand write.i 0x81000000 0x580000 0x300000

烧写UBI文件系统：

#mw.b 0x81000000 0xff 0x4c00000

#tftp 0x81000000 ubi_128_DM816X_TI_EVM.img

#nand erase 0x9c0000 0xc820000

#nand write 0x81000000 0x9c0000 0x4c00000

设置bootcmd：

#setenv bootcmd ‘nand read 0x81000000 0x00580000 0x300000;bootm 0x81000000‘

设置bootargs：

#setenv bootargs ‘console=ttyO2,115200n8 noinitrd ip=dhcp mem=256M rootwait=1 rw ubi.mtd=8,2048 rootfstype=ubifs root=ubi0:rootfs init=/init vram=20M notifyk.vpssm3_sva=0xBEE00000 stdin=serial ddr_mem=1024M‘

保存重启，uboot引导内核最终挂载UBI文件系统：

#saveenv

#reset

printenv log：

DM8168 DVR RDK nand系统移植