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DM8168 DVRRDK开发总结
在dm8168_dvrrdk开发过程中，遇到不少的问题，同时解决了不少问题，在此做一个小小的总结。
1.系统架构
系统架构由两部分组成，app应用程序端和link链路。
（1）app应用程序端（arm端）：
此端也是用户端，直接操作数据层。读取数据(为整个link链路读入数据流)以及存储数据(将整个link链路处理完的数据结果通过此端进行存储)。
（2）link链路端：
此端为底层端。它分为M3(vpss和vedio)、DSP、linux。在链路chain的搭建过程中要注意，vpss与vedio之间有专门的通信机制，M3、DSP与linux则为核间通信。
2.link链路创建
每个link都具有唯一ID号
每个link都有一个或多个输入列队，同时也有一个或多个输出列队
特定link有些特定参数。如
notifyprelink、notifynestlik、nonotifymode等：核间通信使用。
processlink：多用在alglink中，主要是具有特定的数据流向。processlink对数据做相应的处理完后，数据仍需返回给当前link。
ex： ipcframeOutVedio->processLink = alglink，即alglink处理完后返回给ipcframeOutVedio。
因此：在定义当前link时，需定义出指向上游以及下游的linkID，是承接上游的哪一个输出列队，以及自己有多少个输出列队。
链路定义好之后，需要从上至下一一调用System_linkCreate函数创建好链路。
3.linkstart
每个link需要调用System_linkStart进行开启，并且调用方式是从下至上。
4.问题：
（1）ListMP_GetHead(listMPInHndl)为NULL
Answer：其下一个link没有调用ListMP_putTail（listMPInHndl），所以肯定为NULL。即释放机制没有达成，只需要在下一个link中调用释放机制即可。
（2）Venc_registerCallback
Answer：在dvrrdk4.0中，Ti_venc.c中只提供了注册回掉函数机制，但没提供消息响应机制，所以用Venc_registerCallback的同仁们请参照Ti_vcap.c中写，否则可以用Vcap_registerCallback。
DM8168 DVRRDK开发总结
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