原文地址：http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6917837.html

1、二值信号量

就像一个标志位，事件产生置一，事件处理后直零

2、计数信号量

事件产生加一，事件处理减一，减到零表示事件处理完毕

3、中断推迟处理

由于中断服务函数越短越好（处理时间越短越好），把关键处理放中断服务函数，其他放到外面，外面可以是一个任务（灵活性大，因为会用到二值信号量或计数信号量，需要为每个信号量创建一个任务，耗用资源多），也可以是定时器守护任务的回调函数（定时器守护任务使用到一个命令队列，只要向队列发送信号就可以执行相应代码，所以可以实现“中断推迟处理”功能；只用到定时器守护任务这一个任务，节省资源，但建议回调函数执行时间短一些，否则影响其他定时器回调函数的执行周期）

FreeRTOS - 资源如何使用分配