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freeRTOS学习--队列

1.前言

freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现。

2.队列的读写

技术分享

图 队列的读写操作

  • 队列的数据存储

队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元,队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度。

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