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简单易学的机器学习算法——神经网络之BP神经网络
一、BP神经网络的概念
BP神经网络是一种多层的前馈神经网络,其基本的特点是:信号是前向传播的,而误差是反向传播的。详细来说。对于例如以下的仅仅含一个隐层的神经网络模型:
(三层BP神经网络模型)
BP神经网络的过程主要分为两个阶段。第一阶段是信号的前向传播,从输入层经过隐含层。最后到达输出层;第二阶段是误差的反向传播,从输出层到隐含层。最后到输入层,依次调节隐含层到输出层的权重和偏置,输入层到隐含层的权重和偏置。
二、BP神经网络的流程
在知道了BP神经网络的特点后,我们须要根据信号的前向传播和误差的反向传播来构建整个网络。
1、网络的初始化
如果输入层的节点个数为,隐含层的节点个数为,输出层的节点个数为。
输入层到隐含层的权重,隐含层到输出层的权重为,输入层到隐含层的偏置为,隐含层到输出层的偏置为。学习速率为,激励函数为。当中激励函数为取Sigmoid函数。形式为:
2、隐含层的输出
如上面的三层BP网络所看到的,隐含层的输出为
3、输出层的输出
4、误差的计算
我们取误差公式为:
当中为期望输出。
我们记,则能够表示为
以上公式中。,,。
5、权值的更新
权值的更新公式为:
这里须要解释一下公式的由来:
这是误差反向传播的过程,我们的目标是使得误差函数达到最小值。即。我们使用梯度下降法:
- 隐含层到输出层的权重更新
则权重的更新公式为:
- 输入层到隐含层的权重更新
当中
则权重的更新公式为:
6、偏置的更新
偏置的更新公式为:
- 隐含层到输出层的偏置更新
则偏置的更新公式为:
- 输入层到隐含层的偏置更新
当中
则偏置的更新公式为:
7、推断算法迭代是否结束
有非常多的方法能够推断算法是否已经收敛,常见的有指定迭代的代数,推断相邻的两次误差之间的区别是否小于指定的值等等。
三、实验的仿真
在本试验中。我们利用BP神经网络处理一个四分类问题,终于的分类结果为:
MATLAB代码
主程序
%% BP的主函数 % 清空 clear all; clc; % 导入数据 load data; %从1到2000间随机排序 k=rand(1,2000); [m,n]=sort(k); %输入输出数据 input=data(:,2:25); output1 =data(:,1); %把输出从1维变成4维 for i=1:2000 switch output1(i) case 1 output(i,:)=[1 0 0 0]; case 2 output(i,:)=[0 1 0 0]; case 3 output(i,:)=[0 0 1 0]; case 4 output(i,:)=[0 0 0 1]; end end %随机提取1500个样本为训练样本,500个样本为预測样本 trainCharacter=input(n(1:1600),:); trainOutput=output(n(1:1600),:); testCharacter=input(n(1601:2000),:); testOutput=output(n(1601:2000),:); % 对训练的特征进行归一化 [trainInput,inputps]=mapminmax(trainCharacter‘); %% 參数的初始化 % 參数的初始化 inputNum = 24;%输入层的节点数 hiddenNum = 50;%隐含层的节点数 outputNum = 4;%输出层的节点数 % 权重和偏置的初始化 w1 = rands(inputNum,hiddenNum); b1 = rands(hiddenNum,1); w2 = rands(hiddenNum,outputNum); b2 = rands(outputNum,1); % 学习率 yita = 0.1; %% 网络的训练 for r = 1:30 E(r) = 0;% 统计误差 for m = 1:1600 % 信息的正向流动 x = trainInput(:,m); % 隐含层的输出 for j = 1:hiddenNum hidden(j,:) = w1(:,j)‘*x+b1(j,:); hiddenOutput(j,:) = g(hidden(j,:)); end % 输出层的输出 outputOutput = w2‘*hiddenOutput+b2; % 计算误差 e = trainOutput(m,:)‘-outputOutput; E(r) = E(r) + sum(abs(e)); % 改动权重和偏置 % 隐含层到输出层的权重和偏置调整 dw2 = hiddenOutput*e‘; db2 = e; % 输入层到隐含层的权重和偏置调整 for j = 1:hiddenNum partOne(j) = hiddenOutput(j)*(1-hiddenOutput(j)); partTwo(j) = w2(j,:)*e; end for i = 1:inputNum for j = 1:hiddenNum dw1(i,j) = partOne(j)*x(i,:)*partTwo(j); db1(j,:) = partOne(j)*partTwo(j); end end w1 = w1 + yita*dw1; w2 = w2 + yita*dw2; b1 = b1 + yita*db1; b2 = b2 + yita*db2; end end %% 语音特征信号分类 testInput=mapminmax(‘apply‘,testCharacter‘,inputps); for m = 1:400 for j = 1:hiddenNum hiddenTest(j,:) = w1(:,j)‘*testInput(:,m)+b1(j,:); hiddenTestOutput(j,:) = g(hiddenTest(j,:)); end outputOfTest(:,m) = w2‘*hiddenTestOutput+b2; end %% 结果分析 %根据网络输出找出数据属于哪类 for m=1:400 output_fore(m)=find(outputOfTest(:,m)==max(outputOfTest(:,m))); end %BP网络预測误差 error=output_fore-output1(n(1601:2000))‘; k=zeros(1,4); %找出推断错误的分类属于哪一类 for i=1:400 if error(i)~=0 [b,c]=max(testOutput(i,:)); switch c case 1 k(1)=k(1)+1; case 2 k(2)=k(2)+1; case 3 k(3)=k(3)+1; case 4 k(4)=k(4)+1; end end end %找出每类的个体和 kk=zeros(1,4); for i=1:400 [b,c]=max(testOutput(i,:)); switch c case 1 kk(1)=kk(1)+1; case 2 kk(2)=kk(2)+1; case 3 kk(3)=kk(3)+1; case 4 kk(4)=kk(4)+1; end end %正确率 rightridio=(kk-k)./kk
激活函数
%% 激活函数 function [ y ] = g( x ) y = 1./(1+exp(-x)); end
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