为了在两个CPU之间交互，设计0XFFFF0000所在的字节为两个CPU之间的交互中转站。关于具体的实现，有如下两个常用的方法：

1，库函数直接读写。注意设置该地址Memory禁用缓存cache，这样CPU能够及时读到该地址内存中变化的数据，Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);然后通过Xilinx提供的读写地址的库函数实现读写：Xil_Out8(0xFFFF0000,0x55);read_char = Xil_In8(0xFFFF0000);

2，通过固定地址指针操作。#define VAR_NAME (*(volatile unsigned char *)(0xFFFF0000))，注意该行程序的理解：中间的(volatile unsigned char *)的作用是强制类型转换，类型转换改变了后续连接主体的属性，改变后：等效于指向0xFFFF0000这个地址的一个存储内容易变化的字节的指针变量，最左侧*代表“取指针指向内存位置的存储内容”，基础知识：指针变量内部存储的是指针指向内存位置的存储地址，指针是指针变量的属性，*是取指针变量指向位置存储的内容。

参考资料：

http://www.iot-online.com/IC/embedded/2017/030451088.html

https://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/Adam-Taylor-s-MicroZed-Chronicles-Part-50-AMP-and-the-Zynq-SoC-s/ba-p/521889

AMP模式下共享内存通信的两种定义方法