3.0的selenium需要引入gecko.driver驱动 ，因为没有在系统环境path中配置相关路径，因此需要特别指出，为了方便使用，建议直接和火狐安装包中的.exe文件放在同一目录下。

2.0的selenium有自带驱动，并不需要额外引入，只需要指明firefox.exe的所在位置即可。

以下是3.0打开浏览器中main函数中的内容

public static void main(String[] args) {

System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "D:/firefox-47.0.1.win64.sdk/firefox-sdk/bin/geckodriver.exe");
// 针对selenium3.0以上 需要引入gecko.driver,才能正常运行。
WebDriver drive = new FirefoxDriver();

drive.get("https://www.baidu.com");

}

以下是2.0打开浏览器中main函数中的内容

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WebDriver driver;
System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:/firefox29.0/firefox.exe");

// WebDriver dirver = new FirefoxDriver();
driver = new FirefoxDriver();

drive.get("https://www.baidu.com");

}

selenium 3.0与2.0 打开火狐浏览器的区别