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qt on android之GPS信号的获取
0. 写在最前面
本人參考安晓辉大侠的一篇博文后。做了Qt on android的GSP相关的实验。为了后面不时之需。故而记录下来。
1. Qt on Android GPS系统流程
图1. 系统流程图
如图1所看到的，系统含两个层面：其一为基于QT的UI。提供启动GPS的button(QPushButton)。以及显示GPS信号的文本域(QTextBrowser)。其二为基于Activity的GPS服务，提供GPS的启动，GPS信号上报等服务。两个层面的交互及C++与Java的交互通过JNI来实现。
系统的总体线索如箭头方式所看到的：在QT层，button被点击后。槽函数startGps被触发。该函数调用Activity层的方法calledByCpp，而calledByCpp方法发送消息到mes handle，消息类型为MSG_STR_GPS_LOC。handle收到消息后。调用函数startAmap启动GPS的定位。GPS启动后，位置的实时信息在函数onLocationChanged()函数中公布，该函数把位置信息通过消息发送给msg handle，当中消息类型为MSG_RPT_GSP_INF。handle再调用native方法reportGpsInfo，就能够把消息发送给QT层。
2. 创建Androidproject
图2 创建project
project命名为QtAndroidGps，且其路径为E:\work\c++\qt。project创建之后。文件夹结构例如以下：
图3. project初始文件
在上述自己主动生成文件夹下增加文件夹android：
图4. 增加目录android后
目录android里面包括例如以下内容：
图5. 目录android的内容
能够看出，文件夹结构与通过eclipse生成的android工程类似，少了assets。bin，gen，res等文件夹，以及project.properties等文件。
本project可採用百度与高德的库来定位。其相关的jar包分别为BaiduLBS_Android.jar与Android_Location_V1.1.2.jar。这两个包均放入到e:\work\c++\qt\QtAndroid\android\libs。
同一时候。在构建projectQtAndroidGps之后，qt会在路径e:\work\c++\qt\之下自己主动生成文件夹：
E:\work\c++\qt\build-QtAndroidGps-Android_for_armeabi_v7a_GCC_4_8_Qt_5_4_0-Debug，该文件夹包括下面文件：
图6. qt构建project后生成的project文件夹
当中，android-build文件夹包括qt构建出来的androidproject，该project即为完整的androidproject:
图7. qt构建project后生成的androidproject文件夹
能够发现，之前我们人为创建的projecte:\work\c++\qt\QtAndroid\android\里面的文件除了AnroidManifest.xml被整合外，其它文件包含jar包和java文件都被拷贝入：
build-QtAndroidGps-Android_for_armeabi_v7a_GCC_4_8_Qt_5_4_0-Debug。
3. project文件清单3.1 E:\work\c++\qt\QtAndroidGps\android\AndroidManifest.xml
......
图8. AndroidManifest.xml
该文件有如上图标注的4个重要点:
① ->与E:\work\c++\qt\QtAndroidGps\android\src中java文件的包路径相应
② ->要把百度与高德的包用起来。必须增加Api-key
③ ->相应Activity的类名
④ ->须要开启GPS定位相关的权限
3.2.1 E:\work\c++\qt\QtAndroidGps\mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QPushButton>
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
protected:
bool event(QEvent *e);
private:
Ui::MainWindow *ui;
QPushButton *btn; // 点击启动GPS
private slots:
void startGps(); // btn相应的点击槽函数
};
#endif // MAINWINDOW_H
3.2.2 E:\work\c++\qt\QtAndroidGps\mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QAndroidJniObject>
#include "CustomEvent.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
btn = new QPushButton("start", this);
btn->setGeometry(QRect(10, 10, 100, 50));
connect(btn, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(startGps()));
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
void MainWindow::startGps()
{
//QAndroidJniObject javaAction = QAndroidJniObject::fromString(url);
QAndroidJniObject::callStaticMethod<void>( /* 调用java方法，具体情况请參考qt的帮助文档 */
"com/mtn/mes/GpsService",
"calledByCpp",
"()V");
}
bool MainWindow::event(QEvent *e)
{
if(e->type() == CustomEvent::eventType()){ /* 匹配上自己定义事件类型 */
e->accept();
CustomEvent *sce = (CustomEvent*)e;
//_resultView->setText(sce->m_arg2);
ui->textBrowser->setText(sce->m_arg2); /* 显示GPS信息 */
return true;
}
return QWidget::event(e);
}
3.3.1 E:\work\c++\qt\QtAndroidGps\CustomEvent.h
#ifndef CUSTOMEVENT_H
#define CUSTOMEVENT_H
#include <QEvent>
#include <QString>
class CustomEvent : public QEvent
{
public:
CustomEvent(int arg1 = 0, const QString &arg2 = QString());
~CustomEvent();
static Type eventType();
int m_arg1;
QString m_arg2;
private:
static Type m_evType;
};
#endif // CUSTOMEVENT_H
3.3.2 E:\work\c++\qt\QtAndroidGps\CustomEvent.cpp
#include "CustomEvent.h"
QEvent::Type CustomEvent::m_evType = (QEvent::Type)QEvent::None;
CustomEvent::CustomEvent(int arg1, const QString &arg2)
: QEvent(eventType()), m_arg1(arg1), m_arg2(arg2)
{}
CustomEvent::~CustomEvent()
{
}
QEvent::Type CustomEvent::eventType()
{
if(m_evType == QEvent::None)
{
m_evType = (QEvent::Type)registerEventType(); /* 注冊自己定义事件，返回m_evType值为qt分配的自己定义事件类型 */
}
return m_evType;
}
3.4 E:\work\c++\qt\QtAndroidGps\CustomEvent.cpp#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QDebug>
#include <jni.h>
#include <QAndroidJniEnvironment>
#include <QAndroidJniObject>
#include "CustomEvent.h"
QObject *main_window = 0;
/* 该函数被java的本地方法调用 */
static void reportGpsInfo(JNIEnv *env, jobject thiz,int result, jstring data)
{
QString qstrData;
const char *nativeString = env->GetStringUTFChars(data, 0);
qstrData = http://www.mamicode.com/nativeString;"reportGpsInfo", "(ILjava/lang/String;)V", (void*)reportGpsInfo} /* 注冊本地方法，java方可调用，具体信息见qt帮助文档 */
};
const char *classname = "com/mtn/mes/ExtendsQtNative";
jclass clazz;
QAndroidJniEnvironment env;
QAndroidJniObject javaClass(classname);
clazz = env->GetObjectClass(javaClass.object<jobject>());
qDebug() << "find ExtendsQtNative - " << clazz;
bool result = false;
if(clazz) {
jint ret = env->RegisterNatives(clazz, methods, sizeof(methods) / sizeof(methods[0]));
env->DeleteLocalRef(clazz);
qDebug() << "RegisterNatives return - " << ret;
result = ret >= 0;
}
if(env->ExceptionCheck()) env->ExceptionClear();
return result;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
MainWindow w;
CustomEvent::eventType(); // 注冊自己定义事件，生成自己定义事件类型
registerNativeMethods(); // 注冊本地方法
w.show();
main_window = qobject_cast<QObject*>(&w);
return a.exec();
}
3.5 E:\work\c++\qt\QtAndroidGps\android\src\com\mtn\mes\ExtendsQtNative.java
package com.mtn.mes;
import java.lang.String;
public class ExtendsQtNative
{
public native void reportGpsInfo(int result, String content);
}
3.6 E:\work\c++\qt\QtAndroidGps\android\src\com\mtn\mes\GpsService.java
package com.mtn.mes;
import java.lang.String;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.app.PendingIntent;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.util.Log;
import android.net.ConnectivityManager;
import android.net.NetworkInfo;
import android.net.Uri;
import android.location.Criteria;
import android.provider.Settings;
import android.os.Bundle;
import android.os.Environment;
import java.io.File;
import com.loopj.android.http.AsyncHttpClient;
import com.loopj.android.http.AsyncHttpResponseHandler;
import android.widget.Toast;
import java.util.Date;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import com.amap.api.location.AMapLocation;
import com.amap.api.location.AMapLocationListener;
import com.amap.api.location.LocationManagerProxy;
import com.amap.api.location.LocationProviderProxy;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
public class GpsService extends org.qtproject.qt5.android.bindings.QtActivity
{
private static GpsService m_instance;
private final static String TAG = "GpsService";
private final static int MSG_STR_GPS_LOC = 0;
private final static int MSG_RPT_GPS_INF = 1;
////////////////////////////////////////////////////////////////
// 定位相关
////////////////////////////////////////////////////////////////
private LocationManagerProxy aMapManager;
public GpsService(){
m_instance = this;
}
public static void calledByCpp() {
System.out.println("[0]hello world!");
Message msg = new Message();
msg.what = MSG_STR_GPS_LOC;
m_instance.handler.sendMessage(msg); // 消息触发，启动GPS定位
//m_instance.handler.sendEmptyMessage(0); // 消息触发。启动GPS定位
}
public static void calledByCpp(int arg0) {
System.out.println("[1]hello world!");
}
private void startAmap() {
aMapManager = LocationManagerProxy.getInstance(this);
/*
* mAMapLocManager.setGpsEnable(false);
* 1.0.2版本号新增方法，设置true表示混合定位中包括gps定位，false表示纯网络定位，默认是true Location
* API定位採用GPS和网络混合定位方式
* ，第一个參数是定位provider，第二个參数时间最短是2000毫秒，第三个參数距离间隔单位是米，第四个參数是定位监听者
*/
aMapManager.requestLocationUpdates(LocationProviderProxy.AMapNetwork, 2000, 10, mAMapLocationListener);
}
private AMapLocationListener mAMapLocationListener = new AMapLocationListener() {
@Override
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
}
@Override
public void onProviderEnabled(String provider) {
}
@Override
public void onProviderDisabled(String provider) {
}
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
}
@Override
public void onLocationChanged(AMapLocation location) {
if (location != null) {
Double geoLat = location.getLatitude();
Double geoLng = location.getLongitude();
String cityCode = "";
String desc = "";
Bundle locBundle = location.getExtras();
if (locBundle != null) {
cityCode = locBundle.getString("citycode");
desc = locBundle.getString("desc");
}
String str = (
"location ok:(" + geoLng + "," + geoLat + ")"+
"\nAccuracy :" + location.getAccuracy() + "Meter" +
"\nPositioning:" + location.getProvider() +
"\nPositioning time:" + new Date(location.getTime()).toLocaleString() +
"\nCity coding :" + cityCode +
"\nLocation Description:" + desc +
"\nProvince:" + location.getProvince() +
"\nCity:" + location.getCity() +
"\nDistrict (county):" + location.getDistrict() +
"\nRegional Coding:" + location.getAdCode());
//Toast.makeText(getApplicationContext(), "高德定位\n" + str, Toast.LENGTH_SHORT).show();
// 发送位置信息到handler, hander处再转发给Qt
Message msg = new Message();
Bundle data = http://www.mamicode.com/new Bundle();"value", str);
msg.setData(data);
msg.what = MSG_RPT_GPS_INF;
handler.sendMessage(msg);
}
}
};
private Handler handler = new Handler() {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
switch(msg.what) {
case MSG_STR_GPS_LOC: // 消息类型为启动GPS定位
m_instance.startAmap();
break;
case MSG_RPT_GPS_INF: // 消息类型为上送GSP信息
ExtendsQtNative m_nativeNotify = new ExtendsQtNative();
Bundle data = http://www.mamicode.com/msg.getData();"value"));
m_nativeNotify.reportGpsInfo(0, data.getString("value")); // 掉用c++方法
break;
default:
System.out.println("msg type error!");
break;
}
}
};
}
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qt on android之GPS信号的获取
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