USB版本　　    最大传输速率　　          速率称号　　           最大输出电流　　 推出时间　　USB1.0　　    1.5Mbps(192KB/s)　　   低速(Low-Speed)　　     500mA　　    1996年1月　　USB1.1　　    12Mbps(1.5MB/s)　　    全速(Full-Speed)　　    500mA　　    1998年9月　　USB2.0　　    480Mbps(60MB/s)　　    高速(High-Speed)　　    500mA　　    2000年4月　　USB3.0　　    5-10Gbps(640MB/s)　　  超速(Super-Speed)　　   900mA　　    2008年11月　　

    USB设备首次连接到主机后，主机将启动一个被称作总线枚举的进程，来枚举并管理设备状态的改变。编写USB主机或者设备端有关枚举阶段程序的具体过程如下:
(1)USB设备连接到Hub，Hub通过状态改变通道向主机汇报此USB设备己连接上。此时，USB设备处于连接态，它所连接的端口可以供应电流，但其他属性被禁止。

(2)主机通过命令询问Hub，了解连接事件的详细情况。
(3)一旦确定新设备已连上，主机至少等待100ms以使设备的接入操作完成以及电源的稳定工作。然后主机发出端口使能及复位命令给该端口。设备处于低电流上电态和连接态。
(4)Hub将端口的复位信号持续10ms后，端口己经被激活。此时，USB设备处于缺省态，并且可从端口上汲取小于100mA的电流，设备的所有寄存器及状态己经被复位，并通过缺省地址0与主机通信。
(5)主机通过缺省地址0，读取设备描述符，了解默认通道的一系列信息，确认USB设备的属性。
(6)设备配置，主机给设备分配一个唯一的地址，设备转向地址态。
(7)主机读取所有设备的配置描述符。
(8)基于得到的设备的配置描述符，主机给该设备重新配置一个配置值。此刻，设备就处于配置态并且配置有关的所有接口和端点。然后，USB设备可以从端口得到所要求的最大电量。从设备的角度来讲，它己经准备就绪了。