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USB device & USB controller & USB passthrough

2024-11-01 02:18:39   206人阅读

近期往 openstack 里倒腾 USB passthrough[1]，遂把 USB 知识做较为全面的整理，以供分享。

技术分享

USB device

        什么是 USB device, 上图机智的小萌狗就是 USB device，你的鼠标是 USB device, 键盘是 USB device，U 盘更是典型的 USB device。说了这么多例子，还是得用一个专业的名词一语概之，所谓 USB，即是 Universal Serial Bus(通用串行总线)，它是用来连接 USB device 和计算机，从而实现 USB device 和计算机之间的通讯[2]。

    当把 U 盘插入到计算机的 USB 口时，我们便能在操作系统中找到该 USB device 并使用之，是不是很简单? 可对码农来说，却不简单，简直是复杂...... 下图解释了了 USB device 如何与计算机系统交互。USB device 不能直接和操作系统通信，它需要 USB controller interface 这座桥梁才能在硬件上接入到计算机上。HCD(Host Controller Device)则是则是硬件商向程序员提供的开发接口。
技术分享

USB device 通过 USB controller 和计算机交互得遵守一套标准，这套标准我们称之为 USB 协议：

USB版本　　最大传输速率　　速率称号　　最大输出电流　　推出时间　　
USB1.0　　1.5Mbps(192KB/s)　　低速(Low-Speed)　　500mA　　1996年1月　　
USB1.1　　12Mbps(1.5MB/s)　　全速(Full-Speed)　　500mA　　1998年9月　　
USB2.0　　480Mbps(60MB/s)　　高速(High-Speed)　　500mA　　2000年4月　　
USB3.0　　5-10Gbps(640MB/s)　　超速(Super-Speed)　　900mA　　2008年11月　　
注：部分 USB 2.0 Device 的速率为全速(Full-speed)[3]，比如很多 USBKey 便是全速的 USB2.0 device。

    常用的 USB 协议为 USB1.1 和 USB 2.0，比如 U 盘一般为 USB 2.0，由于 USB 2.0 是向下兼容的，所以 USB 2.0 的设备，也支持 USB 1.1。

USB controller

不仅 USB device 得遵守 USB 相关协议，USB controller 也必须遵守该协议。也就是说，针对 USB1.1 device，需要有对应的 USB controller (uhci)来支持，对于 USB2.0 device，也需要 USB controller(ehci) 来支持。USB controller 分为以下四种类型[4]：

1. OHCI（Open Host Controller Interface），它是开放的支持 USB1.1 和 Firewire(Apple) 的标准。和 UCHI 相比，OHCI 的硬件完成大部分工作，因此硬件设计复杂，而软件驱动设计简单。OHCI的另外一个缺点是它仅支持 32-bit，对于 64-bit 的操作系统，它需要 IOMMU 支持。
2. UHCI（Universal Host Controller Interface），是Intel主导的对USB1.x 的接口标准，与OHCI不兼容，支持全速和慢速设备。和 OHCI 相反，UHCI 硬件设计简单，因此需要相对复杂的软件驱动。UHCI 同样仅支持 32 bit，对于 64 bit d的操作系统，需要 IOMMU 支持。UHCI的软件驱动的任务重，需要做得比较复杂，但可以使用较便宜、较简单的硬件的USB控制器。Intel和VIA使用UHCI，而其余的硬件提供商使用OHCI。
3. EHCI（Enhanced Host Controller Interface），是Intel主导的专门用于支持 USB2.0 的高速接口标准，对于 USB 2.0 的全速设备，EHCI 无法支持。因此，一般的 PC 机都带有两个 USB 控制器，EHCI 和 UCHI。

4. xHCI（eXtensible Host Controller Interface）是最新的专门用于支持USB3.0的接口标准，它在速度，节能和虚拟化方面均有很大的提升，它支持 USB 各种速度标准(USB 3.1 SuperSpeed+, USB 3.0 SuperSpeed, USB 2.0 Low-, Full-, and High-speed, USB 1.1 Low- and Full-speed)。

Linux 相关命令

1). lsusb 查询所有的 USB device

[root@test ~]# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0627:0001 Adomax Technology Co., Ltd 

2). lsusb -t 查询所有 USB device 层次信息情，lsusb -v 可查询所有 USB device 详情。
[root@test ~]# lsusb -t 
Bus# 1 
`-Dev# 1 Vendor 0x1d6b Product 0x0001 
`-Dev# 2 Vendor 0x0627 Product 0x0001

3). lspci |grep USB 查询 USB controller
[root@test ~]# lspci |grep USB 
00:01.2 USB controller: Intel Corporation 82371SB PIIX3 USB [Natoma/Triton II] (rev 01)

4). 更为详细的信息可以通过查询 USB 文件

[root@test ~]# cat  /proc/bus/usb/devices
T:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12   MxCh= 3
B:  Alloc=  0/900 us ( 0%), #Int=  0, #Iso=  0
D:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=1d6b ProdID=0001 Rev= 3.00
S:  Manufacturer=Linux 3.0.15 ohci_hcd
S:  Product=s5p OHCI
S:  SerialNumber=s5p-ohci
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   2 Ivl=255ms

以上信息的含义如下[5]，参见：kernel\Documentation\usb\proc_usb_info.txt:
T = 总线拓扑（Topology）结构（Lev, Prnt, Port, Cnt, 等），是指USB设备和主机之间的连接方式
B = 带宽（Bandwidth）（仅用于USB主控制器）
D = 设备（Device）描述信息
P = 产品（Product）标识信息
S = 字符串（String）描述符
C = 配置（Config）描述信息 (* 表示活动配置)
I = 接口（Interface）描述信息
E = 端点（Endpoint）描述信息
一般格式：
d = 十进制数
x = 十六进制数
s = 字符串

拓扑信息
T:  Bus=dd Lev=dd Prnt=dd Port=dd Cnt=dd Dev#=ddd Spd=ddd MxCh=dd
|   |      |      |       |       |      |        |       |__最大子设备
|   |      |      |       |       |      |        |__设备速度（Mbps）
|   |      |      |       |       |      |__设备编号
|   |      |      |       |       |__这层的设备数
|   |      |      |       |__此设备的父连接器/端口
|   |      |      |__父设备号
|   |      |__此总线在拓扑结构中的层次
|   |__总线编号
|__拓扑信息标志

带宽信息
B:   Alloc=ddd/ddd us (xx%), #Int=ddd, #Iso=ddd
|    |                       |         |__同步请求编号
|    |                       |__中断请求号
|    |__分配给此总线的总带宽
|__带宽信息标志

设备描述信息和产品标识信息

D:   Ver=x.xx Cls=xx(sssss) Sub=xx Prot=xx MxPS=dd #Cfgs=dd
|    |        |             |      |       |       |__配置编号
|    |        |             |      |       |______缺省终端点的最大包尺寸
|    |        |             |      |__设备协议
|    |        |             |__设备子类型
|    |        |__设备类型
|    |__设备USB版本
|__设备信息标志编号#1

P:   Vendor=xxxx ProdID=xxxx Rev=xx.xx
|    |           |           |__产品修订号
|    |           |__产品标识编码
|    |__制造商标识编码
|__设备信息标志编号#2

串描述信息
S:   Manufacturer=ssss
|    |__设备上读出的制造商信息
|__串描述信息
S:   Product=ssss
|    |__设备上读出的产品描述信息，对于USB主控制器此字段为"USB *HCI Root Hub"
|__串描述信息
S:   SerialNumber=ssss
|    |__设备上读出的序列号，对于USB主控制器它是一个生成的字符串，表示设备标识
|__串描述信息

配置描述信息
C:   #Ifs=dd Cfg#=dd Atr=xx MPwr=dddmA
|    |       |       |      |__最大电流（mA）
|    |       |       |__属性
|    |       |__配置编号
|    |__接口数
|__配置信息标志

接口描述信息(可为多个)
I:   If#=dd Alt=dd #EPs=dd Cls=xx(sssss) Sub=xx Prot=xx Driver=ssss
|    |      |      |       |             |      |       |__驱动名
|    |      |      |       |             |      |__接口协议
|    |      |      |       |             |__接口子类
|    |      |      |       |__接口类
|    |      |      |__端点数
|    |      |__可变设置编号
|    |__接口编号
|__接口信息标志

端点描述信息
E:   Ad=xx(s) Atr=xx(ssss) MxPS=dddd Ivl=dddms
|    |        |            |         |__间隔
|    |        |            |__终端点最大包尺寸
|    |        |__属性(终端点类型)
|    |__终端点地址(I=In,O=Out)
|__终端点信息标志

Python 相关库

在 pip 中找到两个和 usb 相关 package，分别为 pyUSB, usbid。

usbid： 实现方式 too young, too simple，仅仅通过读取USB 设备文件来获取 USB device 信息。
pyUSB:  通过调用 libusb1.0.so 获取 usb device 设备信息，但是无法获取速度相关信息。查阅 libusb 代码发现 libusb 支持获取速度信息，于是补充了 pyUSB 获取 usb device 速度信息 patch https://github.com/DeliangFan/pyusb。

Libvirt USB passthrough

1).Libvirt USB Controller

Libvirt 支持多种 USB controller 设备
下述xml 描述了两个 USB controller，分别为 ehci 和 uhci。
<controller type=‘usb‘ index=‘0‘ model=‘ehci‘/>
<controller type=‘usb‘ index=‘1‘ model=‘piix3-uhci‘>

2). Attach USB device to vm

virsh attach-device domain_id usb_ehci.xml
把 USB device attach 到 ehci controler, port 对应 usb controler 的 index。
cat usb_echi.xml
<hostdev mode=‘subsystem‘ type=‘usb‘ managed=‘yes‘>
   <source>
       <vendor id=‘0x0763‘/>
       <product id=‘0x202a‘/>
       <address bus=‘1‘ device=‘3‘ />
   </source>
   <address type=‘usb‘ bus=‘0‘ port=‘1‘/>
</hostdev>
virsh attach-device domain_id usb_uhci.xml
把 USB device attach 到 uhci controler 的
cat usb_uchi.xml
<hostdev mode=‘subsystem‘ type=‘usb‘ managed=‘yes‘>
   <source>
       <vendor id=‘0x0763‘/>
       <product id=‘0x202a‘/>
       <address bus=‘1‘ device=‘3‘ />
   </source>
   <address type=‘usb‘ bus=‘0‘ port=‘0‘/>
</hostdev>

3). Detach USB device from vm
virsh detach-device domain_id usb_ehci.xml

参考资料

1.USB passthrough blueprint
2.Gentoo Linux USB 指南
3.HP 全速 USB2.0 Device
4.维基百科 USB Controller 介绍
5.Linux USB device 参数说明
6.Libvirt USB Controller xml format
7.Libvirt USB Device xml format

USB device & USB controller & USB passthrough


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