在设置CAN控制器SJA1000的输出控制寄存器（OCR）时，由于电路图中只用到了TX0和RX0，所以只考虑OCTP0，OCTN0，OCPOL0。这里设置成了010。然后查了一下配置的表，如下所示：

为什么那边是悬空呢？按道理来说应该是1嘛？

这个就要和PCA82C250收发器真值表对照，看怎么发显性电平和隐性电平。

下面是关于验收寄存器，验收屏蔽寄存器的说明：

SJA1000寄存器设置