环形队列

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2024-09-20 07:59:00 217人阅读

写完这篇文章想着以后尽量(应该说一定)使用现在正在使用的LPC系列的单片机写程序,其实内心感觉还是LPC做的相当完善,,,,,配置上没有32那么的繁琐....

关于串口发送数据,自己以前呢是这样

void Usart_Out_Char(unsigned char *c,uint32_t cnt)
{
    while(cnt--)
    {
    USART_SendData(USART1, *c++);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET );
  }
}

下面的调用方式

uint8_t aaa[1024]={1,2,3,42,0};

int main(void)
{
  NVIC_Configuration();
    Led_Gpio_Init();
    Timer2_Config();
    uart_init(115200);     //串口初始化为115200while(1)
    {
    Usart_Out_Char(aaa,1024);
        delay_ms(1000);
        PFout(6) = ~PFout(6); 
    }
}

当发送数据的时候,会一直在调用此函数的地方等着,,,,,,直至发送完所有的数据,要知道用串口中断发送数据要比这样发送快的多.......瞎耽误时间

假设现在我用中断发送

假设没有缓冲区

void UsartOutChar(unsigned char *Buff,uint32_t cnt)
{
    dat = Buff;//把发送地址给dat
    BuffCnt = cnt;//记录发送的个数
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//打开发送中断
}

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{
    u8 Res;
  
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
       Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据           
    } 
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)//发送中断
  {
     if(BuffCnt--)
     {
        USART_SendData(USART1,*dat);//发送数据
        dat++;
    }
    else
    {
      //发送字节结束
      USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
    }
  }
  //发送完成
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)
  {
    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
  }
}

uint8_t aaa[1024]={1,2,3,42,0};

int main(void)
{
    NVIC_Configuration();
    Led_Gpio_Init();
    Timer2_Config();
    uart_init(115200);     //串口初始化为115200while(1)
    {
        UsartOutChar(aaa,10);
        delay_ms(10);
    }
}

加一个缓冲区---假设是下面这样子,中断发送的数据从这个缓冲区里面取

技术分享

然后呢,接着又填入了

技术分享

接着

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假设我又想添加数据,可是呢后面空的那一块数据空间不够了......要是能把数组的尾和头联系起来就好啦......

假设加满了,,,如果能自动的加到前面就好啦.....

技术分享

今天先这样...太晚啦..现在最大的愿望什么时候能安心睡个早觉..再这样下去真担心会挂了......有空再详加..

下面是实现程序--实现程序是自己想学Esp8266连接机智云的时候无意中看到的,,,,,记得天鲁哥曾经说过环形队列实现的很巧妙,,,改天有空再研究下当初天鲁哥给的程序

往里面加数据尾指针向右增加...加到头回到首地址

从里面读数据头指针向右增加...加到头回到首地址

注意技术分享

还是在唠叨唠叨

技术分享

rb_t pRb;            ///< 环形缓冲区结构体变量
uint8_t rbBuf[RB_MAX_LEN]; ///< 环形缓冲区数据缓存区

void rbCreate(rb_t* rb,u8 *Buff,uint32_t BuffLen)//创建或者说初始化环形缓冲区
{
    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: input rb is NULL\n");
        return;
    }
    rb->rbCapacity = BuffLen;
        rb->rbBuff = Buff;
    rb->rbHead = rb->rbBuff;//头指向数组首地址
    rb->rbTail = rb->rbBuff;//尾指向数组首地址
}

void rbDelete(rb_t* rb)//删除一个环形缓冲区
{
    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: input rb is NULL\n");
        return;
    }

    rb->rbBuff = NULL;//地址赋值为空
    rb->rbHead = NULL;//头地址为空
    rb->rbTail = NULL;//尾地址尾空
    rb->rbCapacity = 0;//长度为空
}

int32_t rbCapacity(rb_t *rb)//获取链表的长度
{
    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: input rb is NULL\n");
        return -1;
    }

    return rb->rbCapacity;
}

int32_t rbCanRead(rb_t *rb)//返回能读的空间
{
    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: input rb is NULL\n");
        return -1;
    }

    if (rb->rbHead == rb->rbTail)//头与尾相遇
    {
        return 0;
    }

    if (rb->rbHead < rb->rbTail)//尾大于头
    {
        return rb->rbTail - rb->rbHead;
    }

    return rbCapacity(rb) - (rb->rbHead - rb->rbTail);//头大于尾
}

int32_t rbCanWrite(rb_t *rb)//返回能写入的空间
{
    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: input rb is NULL\n");
        return -1;
    }

    return rbCapacity(rb) - rbCanRead(rb);//总的减去已经写入的空间
}

/*   
  rb--要读的环形链表
  data--读出的数据
  count--读的个数
*/
int32_t rbRead(rb_t *rb, void *data, size_t count)
{
    int copySz = 0;

    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: input rb is NULL\n");
        return -1;
    }

    if(NULL == data)
    {
        printf("ERROR: input data is NULL\n");
        return -1;
    }

    if (rb->rbHead < rb->rbTail)//尾大于头
    {
        copySz = min(count, rbCanRead(rb));//查看能读的个数
        memcpy(data, rb->rbHead, copySz);//读出数据到data
        rb->rbHead += copySz;//头指针加上读取的个数
        return copySz;//返回读取的个数
    }
    else //头大于等于了尾
    {
        if (count < rbCapacity(rb)-(rb->rbHead - rb->rbBuff))//读的个数小于头上面的数据量
        {
            copySz = count;//读出的个数
            memcpy(data, rb->rbHead, copySz);//
            rb->rbHead += copySz;
            return copySz;
        }
        else//读的个数大于头上面的数据量
        {
            copySz = rbCapacity(rb) - (rb->rbHead - rb->rbBuff);//先读出来头上面的数据
            memcpy(data, rb->rbHead, copySz);
            rb->rbHead = rb->rbBuff;//头指针指向数组的首地址
                                                               //还要读的个数
            copySz += rbRead(rb, (char*)data+copySz, count-copySz);//接着读剩余要读的个数
            return copySz;
        }
    }
}

int32_t rbWrite(rb_t *rb, const void *data, size_t count)
{
    int tailAvailSz = 0;

    if(NULL == rb)
    {
        printf("ERROR: rb is empty \n");
        return -1;
    }

    if(NULL == data)
    {
        printf("ERROR: data is empty \n");
        return -1;
    }

    if (count >= rbCanWrite(rb))//如果剩余的空间不够
    {
        printf("ERROR: no memory \n");
        return -1;
    }

    if (rb->rbHead <= rb->rbTail)//头小于等于尾
    {
        tailAvailSz = rbCapacity(rb) - (rb->rbTail - rb->rbBuff);//查看尾上面剩余的空间
        if (count <= tailAvailSz)//个数小于等于尾上面剩余的空间
        {
            memcpy(rb->rbTail, data, count);//拷贝数据到环形数组
            rb->rbTail += count;//尾指针加上数据个数
            if (rb->rbTail == rb->rbBuff+rbCapacity(rb))//正好写到最后
            {
                rb->rbTail = rb->rbBuff;//尾指向数组的首地址
            }
            return count;//返回写入的数据个数
        }
        else
        {
            memcpy(rb->rbTail, data, tailAvailSz);//填入尾上面剩余的空间
            rb->rbTail = rb->rbBuff;//尾指针指向数组首地址
                   //剩余空间                   剩余数据的首地址       剩余数据的个数
            return tailAvailSz + rbWrite(rb, (char*)data+tailAvailSz, count-tailAvailSz);//接着写剩余的数据
        }
    }
    else //头大于尾
    {
      memcpy(rb->rbTail, data, count);
      rb->rbTail += count;
      return count;
    }
}
/**@} */

/**
* @brief 向环形缓冲区写入数据
* @param [in] buf        : buf地址
* @param [in] len        : 字节长度
* @return   正确 : 返回写入的数据长度
            失败 : -1
*/
int32_t PutData(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    int32_t count = 0;

    if(NULL == buf)
    {
        printf("ERROR: gizPutData buf is empty \n");
        return -1;
    }
    
    count = rbWrite(&pRb, buf, len);
    if(count != len)
    {
        printf("ERROR: Failed to rbWrite \n");
        return -1;
    }
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
    return count;
}

#ifndef LOOPLIST_H_
#define LOOPLIST_H_

#ifndef LOOPLIST_C_//如果没有定义  AnnularArray_C_
#define LOOPLIST_C_ extern
#else
#define LOOPLIST_C_
#endif

#include <stm32f10x.h>

#define size_t uint16_t 

#define RB_MAX_LEN   1024 //缓冲区最大长度
#define min(a, b) (a)<(b)?(a):(b)                   ///< 获取最小值

/** 环形缓冲区数据结构 */
typedef struct {
    size_t rbCapacity;//空间大小
    uint8_t  *rbHead; //头
    uint8_t  *rbTail; //尾
    uint8_t  *rbBuff; //数组的首地址
}rb_t;

LOOPLIST_C_  rb_t pRb;            ///< 环形缓冲区结构体变量
LOOPLIST_C_  uint8_t rbBuf[RB_MAX_LEN]; ///< 环形缓冲区数据缓存区

LOOPLIST_C_ void rbCreate(rb_t *rb,u8 *Buff,uint32_t BuffLen);//创建或者说初始化环形缓冲区
LOOPLIST_C_  void rbDelete(rb_t* rb);
LOOPLIST_C_  int32_t rbCapacity(rb_t *rb);//得到环形大小
LOOPLIST_C_  int32_t rbCanRead(rb_t *rb);//能读出数据的个数
LOOPLIST_C_  int32_t rbCanWrite(rb_t *rb);//还剩余的空间
LOOPLIST_C_  int32_t rbRead(rb_t *rb, void *data, size_t count);//读取数据
LOOPLIST_C_  int32_t rbWrite(rb_t *rb, const void *data, size_t count);
LOOPLIST_C_  int32_t PutData(uint8_t *buf, uint32_t len);


#endif

使用就很方便了--直接往里面填数据就好啦

#include "include.h"

uint8_t aaa[50]={1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};

uint8_t bbb[50]={3,3,3,3,3,3,3,3,3,3};
int main(void)
{
  NVIC_Configuration();
    Led_Gpio_Init();
    Timer2_Config();
    uart_init(115200);     //串口初始化为115200
    rbCreate(&pRb,SendBuff,USART_REC_LEN);//创建环形队列
    while(1)
    {
        PutData(aaa,10);//发送数据
        PutData(bbb,10);//发送数据
        delay_ms(10);
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{
    u8 Res;
  
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
       Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据           
    } 
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
  {
    if(rbCanRead(&pRb)>0)//如果里面的数据个数大于0
    {
      rbRead(&pRb, &SendDat, 1);//读取一个数据
      USART_SendData(USART1, SendDat);//发送
    }
    else
    {
      //发送字节结束
      USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
    }
  }
  //发送完成
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)
  {
    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
  }
}

其实再完美点就是加上DMA....后期我尽量用LPC的单片机做....不对是一定要用LPC的单片机做成dma的---

程序链接：http://pan.baidu.com/s/1pLlXDfP 密码：6kci

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