1.修改选中图片：

UITabBarItem* item = [self.tabBarController.tabBar.items objectAtIndex:1];   //从0开始

item.selectedImage = [UIImage imageNamed:@"ItemSelProfile"];

2.修改选中颜色：

[self.tabBarController.tabBar setSelectedImageTintColor:[UIColor redColor]];

修改tabbarcontroller选中图片及选中颜色