题目：poj 2449 Remmarguts‘ Date

题意：给出一个图，求k短路。

算法：SPFA求最短路 + AStar

下面引用大牛的分析：

 首先，为了说话方便，列出一些术语：

    在启发式搜索中，对于每个状态 x，启发函数 f(x) 通常是这样的形式：

    相对于 h(x)，还有一个概念叫 h*(x)，表示从 x 走到目标状态所需要的实际最小代价（当然，这个值有时我们是事先无法知道的）。

    如果在你的启发函数里，能保证 h(x) <= h*(x)，也就是说，你不能高估了从 x 走到目标状态所需要的代价，那就可以说这个搜索是 A* 算法（这里的“*”，英文就读作 star）。

    A* 算法的特点是，如果存在从初始状态走到目标状态的最小代价的解，那么用 A* 算法搜索时，第一个找到的解就一定是最小代价的。这就是所谓的可采纳（admissible）。

1. 求前 K 短的 可以带环的 路径（的长度）

    1.1. 典型的启发式搜索

    设起点为 s；终点为 t；对于一个点 v，dt(v) 表示从 v 走到 t 的最短路径的长度（可以在初始化的时候全都算好）。

  可以用最典型的启发式搜索来解这个问题。一个状态 x 表示的是从 s 走到某个点的一条路径，把这个点记作 x.v，把这条路径的长度记作 x.len。接着，我们可以使用以下启发函数：

    不难想通，这是一个 A* 算法，因为这里的 h(x) 本身就是 h*(x)，当然满足 h(x) <= h*(x)。因此可以说，在每次出队列的状态 x 中，第一次遇到 x.v == t 时，就找到了从 s 到 t 的第一短的路径，它的长度就是 f(x)……第 k 次遇到 x.v == t 时，就找到了从 s 到 t 的第 k 短的路径。

这就是传说中的启发式搜索，因为有启发函数，而且能够利用广搜的特性，不断的扩展。感觉是一个很经典的题目。

注意的是，假如起点和终点是同一点，因为第一次走到的就是，所以必须K++

继续膜拜大牛，上我写的挫代码：

#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 1200;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
struct Node
{
    int to,val;
};
vector<Node> g[N],rg[N];
int dis[N];
bool vis[N];
int n,m;
void SPFA(int src)
{
    int i;
    memset(dis,inf,sizeof(dis));
    dis[src] = 0;
    queue<int> Q;
    Q.push(src);
    while(!Q.empty())
    {
        int u,v;
        u = Q.front();
        Q.pop();
        for(int i = 0;i<g[u].size();i++)
        {
            v = g[u][i].to;
            if(dis[v]>dis[u]+g[u][i].val) //记得这里这样写  最后改一下vis
            {
                dis[v] = dis[u] + g[u][i].val;
                Q.push(v);
            }
        }
    }
}
struct Tree
{
    int v,len,h;
    bool operator < (const Tree & a) const
    {
        return a.h<h;
    }
};
priority_queue<Tree> que;
int Astar(int s,int t,int k)
{
    int cnt = 0;
    while(!que.empty())
        que.pop();
    if(s==t)
        k++;
    if(dis[s]==inf)
        return -1;
    Tree no,next;
    no = (Tree){s,0,dis[s]};
    que.push(no);
    while(!que.empty())
    {
        no = que.top();
        que.pop();
        //printf("%d %d %d \n",no.v,no.len,no.h);
        if(no.v == t)
            cnt++;
        if(cnt==k)
            return no.len;
        for(int i=0;i<rg[no.v].size();i++)
        {
            Node tmp = rg[no.v][i];
            next.v = tmp.to;
            next.len = no.len + tmp.val;
            next.h = next.len + dis[tmp.to];
            que.push(next);
        }
    }
    return -1;
}
void Clear(int x)
{
    for(int i=0;i<=x;i++){
        g[i].clear();
        rg[i].clear();
    }
}
int main()
{
    //freopen("Input.txt","r",stdin);
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            int x,y,z;
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            g[y].push_back((Node){x,z});
            rg[x].push_back((Node){y,z});
        }
        int s,t,k;
        scanf("%d%d%d",&s,&t,&k);
        SPFA(t);
        int ans = Astar(s,t,k);
        printf("%d\n",ans);
        Clear(n);
    }
    return 0;
}

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