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改ucosii的中断禁止和恢复代码 【 mrs msr】
ucosii原来的禁止中断以及恢复中断的代码是最简的，但是使用之前，必须声明一个固定名为 OS_CPU_SR cpu_sr 的变量，吊在那里感觉很怪。
;*************************************************; Note(s) : These functions are used in general like this:; void Task (void *p_arg); {; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */; OS_CPU_SR cpu_sr;; #endif; :; OS_ENTER_CRITICAL(); /* cpu_sr = OSCPUSaveSR(); */; :; OS_EXIT_CRITICAL(); /* OSCPURestoreSR(cpu_sr); */; :; };*************************************************OSCPUSaveSR MRS R0, CPSR ; Set IRQ and FIQ bits in CPSR to disable all interrupts ORR R1, R0, #0xC0 MSR CPSR_c, R1 ;cpsr = cpsr_0 | 0xc0 MRS R1, CPSR ; Confirm that CPSR contains the proper interrupt disable flags AND R1, R1, #0xC0 CMP R1, #0xC0 ;if( (cpsr_1 &0xc0) = 0xc0){ return }else { redo OSCPUSaveSR() } BNE OSCPUSaveSR ; Not properly disabled (try again) MOV PC, LR ; Disabled, return the original CPSR contents in R0OSCPURestoreSR MSR CPSR_c, R0 MOV PC, LR
;***************************************************#if OS_CRITICAL_METHOD == 3#define OS_ENTER_CRITICAL() (cpu_sr = OSCPUSaveSR()) /* Disable interrupts */#define OS_EXIT_CRITICAL() (OSCPURestoreSR(cpu_sr)) /* Restore interrupts */#endif
改了下，这样可以如下使用这个功能：
;***********************************************;My OSEnterCritical && OSExitCritical oucaijun;void OSEnterCritical (unsigned int *pSave);;void OSExitCritical (unsigned int *pSave);; Useage:; OS_CPU_SR sr_save;; OSEnterCritical(&sr_save);; your_function_not_allow_interrupted; OSExitCritical(&sr_save);;***********************************************;NOINT EQU 0xc0OSEnterCritical ;write and save mrs r1, cpsr str r1,[r0] orr r1, r1, #NOINT msr cpsr_c, r1 ;read and compare,judge if set_i_f successfully mrs r1,cpsr and r1,r1,#NOINT cmp r1,#NOINT bne OSEnterCritical mov pc, lr OSExitCritical ldr r1,[r0] msr cpsr_c, r1 mov pc, lr;***********************************************
仍要配对使用。
msr /msr的名称， 符合向左移动数据的习惯。
msr ： r to cpsr
msr cpsr_c, r1mrs : cpsr to r
mrs r1, cpsr_c
改ucosii的中断禁止和恢复代码 【 mrs msr】
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