1.MSR和MRS指令介绍

 MRS 指令:  对状态寄存器CPSR和SPSR进行读操作。通过读CPSR可以获得当前处理器的工作状态。读SPSR寄存器可以获得进入异常前的处理器状态（因为只有异常模式下有SPSR寄存器）。

MSR指令:    对状态寄存器CPSR和SPSR进行写操作。与MRS配合使用，可以实现对CPSR或SPSR寄存器的读-修改-写操作，可以切换处理器模式、或者允许/禁止IRQ/FIQ中断等。

2.CPSR寄存器介绍

如图所示，ARM每种工作模式除R0~R15共16个寄存器外，还有第17个寄存器CPSR,叫做 当前程序状态寄存器 

CPSR寄存器格式:

在CPSR寄存器中主要用到了控制位，每个标志位如下图所示：

3.使用MSR指令写入数据

例:        msr cpsr_c, #0xd2       @0xd2=1100 0010            禁止中断使能,进入中断模式

            msr cpsr_c, #0x53        @0x53=0101 0011             开IRQ中断，进入管理模式

其中cpsr_c是因为CPSR有4个8位区域：

        C 控制域屏蔽字节([7:0])

        X 扩展域屏蔽字节([15:8])

　　 S 状态域屏蔽字节([23:16])

         F 标志域屏蔽字节([31:24])

所以cpsr_c表示的是CPSR控制位、

MSR和MRS指令操作CPSR寄存器