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IOS 特定于设备的开发:Core Motion基础
Core Motion框架集中了运动数据处理。该框架是在IOS 4 SDK中引入的，用于取代accelerometer加速计访问。它提供了对3个关键的机载传感器的集中式监测。这些传感器有陀螺仪、磁力计和加速计组成，其中陀螺仪用于测量设备的旋转，磁力计提供了一种测量罗盘方位的方式，加速计用于监测沿着3根轴的重力变化。第四个入口点称为设备移动(device motion),他把全部3中传感器都结合进单个监测系统中。
Core Motion使用来自这些传感器原始值创建可度的测量结果，主要表现为力向量的形式。可测量的项包括以下属性：
》设备姿势(attitude):设备相对于某个参照画面的方向。姿势被表示为摇晃，前倾和左右摇摆的角度，他们都以弧度为单位。
》旋转速率(rotationRate):设备围绕它的三根轴中的每一根轴旋转的速率。旋转包括x、y和z角速度值，他们以弧度/秒为单位。
》重力(gravity):设备当前的加速度向量，由正常的重力场提供。重力的单位是g‘s，分别沿着x、y和z轴来测量。每个单位代表由地球提供的标准重力加速度(9.8米/秒的平方)
》用户加速度(userAcceleration):用户提供的加度素向量。像重力一样，用户加速度的单位也是g‘s，分别沿着x、y和z轴来测量。当把它们加到一起时，用户向量和重力向量代表给设备提供的总加速度。
》磁场(magneticField):代表设备临近区域的总磁场的向量。磁场是沿着x,y和z轴以为特斯拉(microtesla)为单位测量的。还提供了校准精度，通知应用程序有关磁场测量的质量。
1.测试传感器
你可以使用在Info.plist中设置使用或排除机载传感器，也可以在程序中来测试每种可能的Core Motion支持：
@property (nonatomic , strong)CMMotionManager *motionManager; _motionManager = [[CMMotionManager alloc]init]; //监测陀螺仪 if(_motionManager.gyroAvailable) { [_motionManager startGyroUpdates]; } //监测磁力计 if(_motionManager.magnetometerAvailable) { [_motionManager startMagnetometerUpdates]; } //监测重力感应器 if(_motionManager.accelerometerAvailable) { [_motionManager startAccelerometerUpdates]; } //监测Device Motion if(_motionManager.deviceMotionAvailable) { [_motionManager startDeviceMotionUpdates]; }
开始更新不会产生像使用UIAccelerometer时遇到的委托回调机制。作为替代，你将负责轮询每个值，或者可以使用基于块的更新机制，执行在每次更新时提供的一个块（例如，startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler:）.
2.使用Core motion做加速计蝴蝶飞的程序如下
@implementation TestBedViewController{ UIImageView *butterfly; float xaccel; float xvelocity; float yaccel; float yvelocity; float mostRecentAngle; CMMotionManager *motionManager; NSTimer *timer;}- (void) tick{ butterfly.transform = CGAffineTransformIdentity; // Move the butterfly according to the current velocity vector CGRect rect = CGRectOffset(butterfly.frame, xvelocity, 0.0f); if (CGRectContainsRect(self.view.bounds, rect)) butterfly.frame = rect; rect = CGRectOffset(butterfly.frame, 0.0f, yvelocity); if (CGRectContainsRect(self.view.bounds, rect)) butterfly.frame = rect; butterfly.transform = CGAffineTransformMakeRotation(mostRecentAngle + M_PI_2);}- (void) shutDownMotionManager{ NSLog(@"Shutting down motion manager"); [motionManager stopAccelerometerUpdates]; motionManager = nil; [timer invalidate]; timer = nil;}- (void) establishMotionManager{ if (motionManager) [self shutDownMotionManager]; NSLog(@"Establishing motion manager"); // Establish the motion manager motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; if (motionManager.accelerometerAvailable) [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init] withHandler:^(CMAccelerometerData *data, NSError *error) { // extract the acceleration components float xx = -data.acceleration.x; float yy = data.acceleration.y; mostRecentAngle = atan2(yy, xx); // Has the direction changed? float accelDirX = SIGN(xvelocity) * -1.0f; float newDirX = SIGN(xx); float accelDirY = SIGN(yvelocity) * -1.0f; float newDirY = SIGN(yy); // Accelerate. To increase viscosity lower the additive value if (accelDirX == newDirX) xaccel = (abs(xaccel) + 0.85f) * SIGN(xaccel); if (accelDirY == newDirY) yaccel = (abs(yaccel) + 0.85f) * SIGN(yaccel); // Apply acceleration changes to the current velocity xvelocity = -xaccel * xx; yvelocity = -yaccel * yy; }]; // Start the physics timer timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval: 0.03f target: self selector: @selector(tick) userInfo: nil repeats: YES];}- (void) initButterfly{ CGSize size; // Load the animation cells NSMutableArray *butterflies = [NSMutableArray array]; for (int i = 1; i <= 17; i++) { NSString *fileName = [NSString stringWithFormat:@"bf_%d.png", i]; UIImage *image = [UIImage imageNamed:fileName]; size = image.size; [butterflies addObject:image]; } // Begin the animation butterfly = [[UIImageView alloc] initWithFrame:(CGRect){.size=size}]; [butterfly setAnimationImages:butterflies]; butterfly.animationDuration = 0.75f; [butterfly startAnimating]; // Set the butterfly‘s initial speed and acceleration xaccel = 2.0f; yaccel = 2.0f; xvelocity = 0.0f; yvelocity = 0.0f; // Add the butterfly butterfly.center = RECTCENTER(self.view.bounds); [self.view addSubview:butterfly];}- (void) loadView{ [super loadView]; self.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor]; [self initButterfly];}
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