超声波测距离的原理非常简单，单片机的一个引脚连到发射模块  发出一定频率的信号，此时打开定时器开始计时，如果发射模块发出的声波被物体反射回来，就会在接收端            连出的一极产生下降沿，此时读取定时器时间   知道了来回时间和声速，就可以算出距离并显示出来。

        这听起来非常简单明了，所以我在弄这个模块的时候也有点掉以轻心，直接一整份打完，下载调试，结果调试了好长时间。。。

        在这里吸取一点教训，对于没用过的，不熟悉的东西，一定要打一点，测试一下，否则调试的时候，错误的可能性太多，不好找

        我出问题的地方是在发射的频率上，官方给的超声波资料基本没谈怎么用，所以我上网搜了一下，一份资料里说发射频率一般是40khz，我就照办了

        然而我后面仔细看过之后，发现官方板子超声波模块选用的电阻电容和那份资料并不太一样，因此使发射频率上升到了50khz，所以我自然就一直调试不正常。。。

        最后附上代码连接    我是用下降沿触发外部中断，在外部中断里读取时间的，所以连线时要把P3^2和接收端连载一起，接收端在动态数码管上面，具体哪个看原理图。。。

代码下载

蓝桥杯板子 超声波模块使用