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OpenGl从零开始之坐标变换（下）
这节主要来理解投影变换和视口变换的使用。
1、正射投影：glOrtho
函数原型：
void glOrtho(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top, GLdouble near,GLdouble far)；//left和right：矩形视景体的左右平面，之间的距离为“宽”//bottom和top：矩形视景体的上下平面，之间的距离为“高”//near和far：矩形视景体的前后平面，之间的距离为“深度”
void gluOrtho2D(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top)；//同glOrtho一样，只不过物体的Z轴坐标为0，缺省的近远平面距离为-1和1
*注意：和glFrustum中的近远平面距离的含义不同：
glFrustum中的近远平面距离：视点到近、远平面的距离，只考虑距离，不考虑方向，所以必须是正的。
glOrtho中的近远平面距离：距离视点前后的距离，即视点可以在视景体内部（不可以设在物体内部），（-1,10），近平面在视点的后面1单位的距离，远平面在视点前方10单位距离
void myDisplay(void){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glColor3f(0,1,0); //glMatrixMode(GL_PROJECTION);下面的函数自动做了矩阵变换，这里可以不写 glOrtho(-1,1,-1,1,-1,15);//视点在原点，而物体位移到-10处，为了能够看到物体，视景体就必须包含住物体，所以设置15 //glMatrixMode(GL_MODELVIEW);下面的函数自动做了矩阵变换，这里可以不写 glTranslatef(0,0,-10); glutWireTeapot(1); glFlush();}
2、透视投影：glFrustum
函数原型：
void glFrustum(GLdouble left,GLdouble Right,GLdouble bottom,GLdouble top, GLdouble near,GLdouble far);left, right：裁剪窗口左右边界的平面距离，距离（视点与物体连线：中心线）的两侧距离。左右边界决定了视口的宽。
bottom, top：裁剪窗口下上边界的平面距离，距离（视点与物体连线：中心线）的上下距离。上下边界决定了视口的高。
znear, zfar：视点到近、远平面的距离，必须是正的。
由于使用的不多，所以直接看效果变换。
（1）近平面距离为0
void myDisplay(void){ glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); { //透视投影，通过参数GL_PROJECTION，将矩阵转为投影矩阵，然后设置系数，调节投影 glMatrixMode(GL_PROJECTION); glFrustum(-1,1, -1,1, 0,2);//前四个变量控制棱台的宽高，宽:2，高:2 ，后两个调节远近。 //模型变换，由于默认视点和模型都在原点，所以如果不设置模型移动，则视点在模型内部中心处，投影不能看到模型的整体 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);//可以不写，转换函数内部已转换矩阵模式 glTranslatef(0,0,-1); glutWireSphere(0.5,20,20); } glFlush();}
（2）改变宽和高
glFrustum(-1,0, -1,1, 1,2);//宽:1,高:2, "右半部分不显示==视线左移1",若近平面的距离为0,此时成像固定，其他参数调节不起作用。
右半部分不显示==视线左移1
（3）调节远近
glFrustum(-1,1, -1,1, 0.5,2);//近平面的距离为0.5：由于之前物体距离视点的距离为1，所以只能在0~1之间变化
glFrustum(-1,1, -1,1, 0.2,2);//近平面的距离为0.2：由于之前物体距离视点的距离为1，所以只能在0~1之间变化
3、透视投影：gluPerspective
函数原型：
void gluPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble zNear, GLdouble zFar);//fovy： 指定视景体的视野的角度，以度数为单位，x、z平面张开的角度，比喻人眼的余光的范围。角度变小好比“眯眼”时，视野收缩到正前方，此时看到的物体会变小，距离会拉远。//aspect：指定你的视景体的宽高比,影响投影图像的宽高比例//zNear： 指定观察者到视景体的最近的裁剪面的距离（必须为正数）//zFar： 指定观察者到视景体的最远的裁剪面的距离（必须为正数）
个人的理解：投影成像与图中是一个反过程，图中是向外放大到荧幕上，而视觉里则是逆向过程，汇聚成像。
void myDisplay(void){ glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); { //透视投影，通过参数GL_PROJECTION，将矩阵转为投影矩阵，然后设置系数，调节投影 glMatrixMode(GL_PROJECTION); gluPerspective(150,1,0,100); //模型变换，由于默认视点和模型都在原点，所以如果不设置模型移动，则视点在模型内部中心处，投影不能看到模型的整体 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glTranslatef(0,0,-1); glutWireSphere(0.5,20,20); } glFlush();}
（1）先看角度的变化效果
直接修改上面代码中的gluPerspective(150,1,0,100)，第一个参数代表实现张开的角度。
借用一篇博客中对这部分的理解：http://blog.csdn.net/shuaihj/article/details/7228575
我们眯眼时，视线张开的角度小，看到前方的物体就会更清晰，类似小孔成像、望远镜或者相机聚焦的感觉，成像的物体会拉近，显示比较大。当睁大眼睛时，我们的视野变大，发散，物体在视野内的变小，或者说眼大无神-_-。
gluPerspective(55,1,0,100);
gluPerspective(15,1,0,100);
gluPerspective(170,1,0,100);
（左边：55° ，中间：15° 右边：170°）
（2）再看距离的变化效果
物体的位置不动时，投影的成像结果是由角度决定的，视野角度固定，那么结果是不变的。这点与glFrustum不一样，更侧重于用角度来控制成像。
需要注意的是，最近的平面：zNear，一定要在视点和物体之间，否则是无法成像的。
OpenGl从零开始之坐标变换（下）