上一个项目的回顾

项目需求：

有两个缸A，B，当点击M正转时缸A搅拌，当电机M反转时缸B搅拌。

当温度过高时（大于70度），电机M停止工作，散热电机N开始工作，红色LED灯亮，当温度下降到45度时，

电机M重新开始工作，电机N停止固工作，绿色LED灯亮。

评估：由于温度开关不能够承受很大的电流，所以不能和电机直接串联，上面的电路不可取。

上面是改进后的电路，但是电路电流不是突变的，B极电流慢慢减小，三极管由饱和状态转变为放大状态。（这不是我们期望的状态）

还有就是静电和雷击没有考虑

彩扩机项目--散热马达驱动部分