注意端口3,4,5,6,7,8,9,10,11,12会被占用（板子上的pin口）。

通过 MS_DCMotor motor(4); 中的4指的是4号电机，同理还有1-3号电机。不是pin口  

舵机用到9,10 端口，通过程序直接控制就行了。

另外在arduino IDE 1.0 及后续版本，WProgram.h已经改名为 Arduino.h，请修改文件名就行。

 关于驱动自己到网上找就行

另外还要给驱动板单独供电，正负极在板子上有标志。 建议购买大功率锂电池。

关于电机驱动扩展板 L293D 马达板Arduino