1.Ciseco Slice

2.Adafruit(Plate)

3.Fen的Gertboard：

   12个缓冲输入输出端口

   LED状态指示灯

   3个按钮开关

   6个开路集成电极

   1个48V，4A的电机控制器

   双通道数模和模数转换器（ADC和DAC）

   28脚微控制器ATmega328（可通过树莓派直接为其编程）