主要分两类。

一类是被动方式，就是不需要特定的光源，完全依靠物体所处的自然光条件进行扫描，常采用双目技术，但是精度低，只能扫描出有几何特征的物体，不能满足很多领域的要求。

另一类是主动方式，就是像物体投射特定的光，其中代表技术激光线式的扫描，精度比较高，但是由于每次只能投射一条光线，所以扫描速度慢。另外，由于激光会对生物体以及比较珍贵的物体造成伤害，所以不能应用于某些特定领域。

新兴的技术是结构光式的扫描，结构光也属于主动方式，通过投影或者光栅投射同时多条光线，就可以采取物体的一个表面，只需要几个面的信息就可以完成扫描，最大的特点是扫描速度快，而且可编程实现。

还有一种是低频脉冲波(低频声波)式原理，主要应用于物位测量方面。基于二维数组波束形成器传送低频脉冲，介可视3D物位扫描仪接收来自筒仓、仓室或其他容室内物料的回波。设备的数字信号处理器对接收到的信号进行取样和分析，通过估算回波到达的时间和方向，处理器形成一个物料表面的三维图，这个图像通过一种专有的计算方法对信息进行处理并生成3D图象，可以在远端屏幕上显示出来. 物位计可以据此准确得出物料的体积和质量，够使工艺物位监测和库存控制达到一个新的高度。料位计精确的物料检测能够提高操作效率和管理能力，高成本突发状况减少，加快收益回馈

这个是百度百科的介绍，对于3d扫描仪的发展有了一个大致的了解，现在就是决定要做哪个了，考虑到成本问题，我选择了主动式的激光点式的3d扫描仪，之后在网上找了diy的资料，别人推荐的也是这种激光点式的扫描方法。

接下来是具体筹备，需要的硬件有摄像头，激光头，还有一些基础电路。软件方面需要自己开发。具体原理方面的知识，我下次再专门出篇帖子来说明。