关于GRUB的介绍：

http://baike.baidu.com/item/GRUB

http://blog.csdn.net/bytxl/article/details/9253713

menu.lst位置：

从10.04开始就已经没有menu.lst文件了。其实编辑这个文件是关于设置启动项的，那么只需要配置GRUB即可。

配置GRUB2引导加载程序设置

16.04系统所使用的却是GRUB2，GRUB2是大多数Linux操作系统的默认启动加载程序。GRUB2代表GRand Unified Bootloader。GRUB2引导加载程序是计算机启动时运行的第一个程序。它负责将操作系统的内核加载和传输控制。然后，内核负责，并初始化其余的操作系统。

警告：GRUB2的默认配置文件是/boot/grub/grub.cfg。不应该编辑或修改此文件，除非对GRUB2很熟悉。这是引导到Linux操作系统的主要文件。如果对此文件造成任何错误，那么将使系统崩溃。所以，不要碰这个文件！

与GRUB2相关的所有设置将存储在/etc/default/grub文件中。无论在此文件中所做的更改将反映到GRUB2。

在进行任何更改之前备份/etc/default/grub文件。

sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.bak

典型的GRUB将如下图所示。

cat /etc/default/grub

样品输出：

＃如果你更改此文件，请稍后再运行“update-grub”进行更新＃/boot/grub/grub.cfg。＃有关此文件中的选项的完整文档，请参阅：＃info -f grub -n‘简单配置‘GRUB_DEFAULT=0GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=trueGRUB_TIMEOUT=10GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"GRUB_CMDLINE_LINUX=""＃取消注释启用BadRAM过滤，修改以满足您的需要＃这适用于Linux（不需要补丁）和任何获取的内核＃GRUB的内存映射信息（GNU Mach，FreeBSD的内核...）＃GRUB_BADRAM="0x01234567,0xfefefefe,0x89abcdef,0xefefefef"＃取消注释以禁用图形终端（仅限grub-pc）＃GRUB_TERMINAL=console＃图形终端上使用的分辨率＃注意，您只能使用图形卡通过VBE支持的模式＃你可以使用命令`vbeinfo‘在真正的GRUB中看到它们＃GRUB_GFXMODE=640×480＃如果你不希望GRUB将“root=UUID=xxx”参数传递给Linux，请取消注释＃GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=TRUE＃取消注释以禁用生成恢复模式菜单条目＃GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"＃取消注释在grub启动时发出哔声＃GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"

每当更改此文件时，必须运行以下命令将更改应用于GRUB2。

sudo update-grub

在GRUB2引导加载程序中做三个重要的调整

1、选择默认操作系统（GRUB_DEFAULT）

可以使用此选项选择要启动的默认操作系统。如果将值设置为“0”，则GRUB引导菜单项中的第一个操作系统将引导。如果将其设置为“1”，则第二个操作系统将引导，依此类推。

此外，如果系统中有多个操作系统，则可以使用值GRUB_DEFAULT=saved来引导上一个操作系统。无论何时重新启动系统，最后一个操作系统都将启动。请注意，应该添加一行GRUB_SAVEDEFAULT=true 以使此技巧正常工作。

还可以指定操作系统条目的名称以引导特定的操作系统。例如，如果在BOOT菜单中有一个名为“Lubuntu 14.04 LTS”的条目，则可以使用GRUB_DEFAULT="Lubuntu 14.04 LTS"来默认启动Lubuntu。请注意，应该在引号内指定值。

2、设置操作系统超时（GRUB_TIMEOUT）

默认情况下，从引导菜单中选择的条目将在10秒内开始启动。

可以增加或减少此超时设置。如果值为“0”，默认的操作系统将立即开始引导。如果值为“5”，则启动菜单将显示5秒钟，以便可以在系统启动时选择要加载的操作系统。

3、更改GRUB背景图像

要更改GRUB背景图像，需要将首选图像复制到 /boot/grub/location。

sudo cp ostechnix.png /boot/grub/

用自己的图像路径替换。也可以使用JPG/JPEG格式的图像。但GRUB仅支持256色JPG/JPEG图像格式。所以最好使用PNG格式的图像。

在GRUB文件中进行必要的更改后，保存并关闭它。

要应用更改，必须运行以下命令：

sudo update-grub

应该看到以下输出：

Generating grub configuration file ...Found background image: ostechnix.pngFound linux image: /boot/vmlinuz-4.4.0-15-genericFound initrd image: /boot/initrd.img-4.4.0-15-genericFound linux image: /boot/vmlinuz-4.2.0-34-genericFound initrd image: /boot/initrd.img-4.2.0-34-genericFound memtest86+ image: /boot/memtest86+.elfFound memtest86+ image: /boot/memtest86+.bindone

重新启动并检查更改是否正常。

请注意，不应该在任务关键或生产系统中编辑或修改GRUB2设置。建议先在任何虚拟机中测试这些设置，然后应用于生产系统。

Grub Customizer工具的使用：

这个工具可以替代手动配置文件的操作，只需在GUI界面上配置即可达到同样的效果，原理最终也会写入到文件中。

Startup-manager工具已经过时了，Grub Customizer是取代品。

安装：

sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizersudo apt-get updatesudo apt-get install grub-customizer

启动：

参考：

http://ubuntuhandbook.org/index.php/2016/04/install-grub-customizer-ubuntu-16-04-lts/（安装）

https://www.ostechnix.com/configure-grub-2-boot-loader-settings-ubuntu-16-04/（以上内容翻译自这篇文章）

https://help.ubuntu.com/community/Grub2（官方关于GRUB2的介绍）

Ubuntu 16.04安装Grub Customizer替代Startup-manager（解决找不到menu.lst，GRUB配置简单介绍）