1、全景图不能显示
报错： android.view.InflateException: Binary XML file line #6: Error inflating class com.baidu.lbsapi.panoramaview.PanoramaView
Caused by: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Native method not found: com.baidu.pano.platform.comjni.JNIEngine.initEngine:(Ljava/lang/Object;)V
原因是：没有在Application中初始化BMapManager
BMapManager mBMapManager = new BMapManager(this);
最新的API不是使用SDKInitializer.initialize(this);吗？
2、地图导航语音播不出来
首先在Demo里把mTTSCallback加到BaiduNaviManager.getInstance().init()方法里面，结果语音还是出不来，网上说需要正式签名生成ａｐｋ安装到手机，试了也不行，后来添加了ＴＴＳ白名单就可以了（http://app.navi.baidu.com/ttsregister/appinfo）。开发指南里面不是说不用添加白名单了吗（本次导航SDK修改了之前的TTS鉴权方案，新方案不再使用白名单方案），可能Ｄｅｍｏ不是最新的吧，反正百度的资料乱七八糟的。

百度地图的那些坑