1.写在前面

项目中需要加上路线规划，导航，添加覆盖物，因为我最开始项目中定位我使用的是百度定位，所以为了省事，接着使用百度地图sdk实现这些。这两天踩了很多百度地图的坑，记下来。因为一些原因，后面会说，需求还没做完，所以效果图很简单，如下。

2.坑1，环境配置

对于百度地图sdk的配置我是无语。因为一开始项目中并没打算使用百度地图其他功能，只是准备定位。所以我下载sdk时只是下载了定位的sdk，如图

现在需要加上地图和导航的sdk（后面才知道导航并不需要下载专门的导航sdk，因为地图sdk可以直接调用百度地图客户端或者网页）， 所以我一键自定义时，把他们全下载了（包括定位），如图，因为不管什么功能的sdk中jar包的命名是一样的，都是BaiduLBS_Android.jar，所以我如果只下载地图和导航，里面的jar也是这个名字，这是不行的。

全部下载后，得到的lib是这样的，如图。


发现没，这libs里面的只有一个架构armeabi，这里我就有种不好的预感，因为这里面并没有想定位下载下来的一样，分为很多架构，如图

然后将权限，依赖什么的都配置好，因为前面用了定位，所以key已经好了。一运行，发现刚进app定位一直失败，看了下定位失败的错误码报162，一查发现162：请求串密文解析失败，一般是由于客户端SO文件加载失败造成，请严格参照开发指南或demo开发，放入对应SO文件。

果然 ，然后我为了验证把libs全部删了把前面只有定位的lib试了下，发现定位可以。试了很多办法和搜了很多资料，最后没办法我用了很直白的方法解决了。
解决坑1 我发现单独下载地图或者定位里面的libs都很正常，如图

只有单独下载导航的libs不正常，如图

所以我有准备使用三个功能地图，定位，导航的的jar包，和分别下载三个功能的so文件，手动把他们分到一起去，

最后确实成功了，运行后可以定位，而且三个功能的api都可以使用，但是后面发现调用外部地图其实并不需要导航的sdk，所以这上面操作然并卵，但是如果有人需要使用导航的sdk，那这种思路是可以的。

3.百度地图地理编码

因为后面路线规划时需要终点的位置，我觉得使用经纬度比文字描述好点，所以准备将终点位置转成经纬度，这个比较容易，只要知道得出来的百度坐标系。代码如下

实现OnGetGeoCoderResultListener接口，
GeoCoder mSearch = null;
// 初始化搜索模块，注册事件监听
mSearch = GeoCoder.newInstance();
mSearch.setOnGetGeoCodeResultListener(this);
mSearch.geocode(new GeoCodeOption()
                .city(address)
                .address(address));

这里我发现一个有意思的事，api中GeoCodeOption的参数是设置城市和设置地址，但是其实可以写一个参数,如上面.

前面实现了接口，需要重写的两个方法就是返回的结果，代码如下

  //获取正向编码规则
    @Override
    public void onGetGeoCodeResult(GeoCodeResult geoCodeResult) {
        if (geoCodeResult == null || geoCodeResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
            //没有检索到结果
            Toast.makeText(HomeMenuDetailActivity.this, "没有检索到结果", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        //获取地理编码结果
        String strInfo = String.format("纬度：%f 经度：%f",
                geoCodeResult.getLocation().latitude, geoCodeResult.getLocation().longitude);     
    }

4.对终点位置的设置

对终点做了几个设置，1进地图希望以终点为中心。2添加覆盖物。3添加泡泡弹框。

地图页面的布局很简单，就是一个mapview，就不贴了。
1.希望进入地图以终点为中心，使用baidumap的这个方法

setMapStatus(MapStatusUpdate update)
改变地图状态

代码很简单，我直接贴代码了

mapView = (MapView) this.findViewById(R.id.bmapView);
baiduMap =  mapView.getMap();
//终点位置对象
LatLng llEnd = new LatLng(latidudeB,
                longtidudeB);
MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
builder.target(llEnd).zoom(18.0f);      baiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));

2.对终点添加覆盖物，就是那个icon，代码比较简单，注释也写了，直接上代码

 //终点覆盖物图标
BitmapDescriptor endMakerIcon = BitmapDescriptorFactory
                .fromResource(R.mipmap.icon_en);
//终点位置
LatLng llEnd = new LatLng(latidudeB,
                longtidudeB);
OverlayOptions optionEnd = new MarkerOptions()
                .position(llEnd)
                .icon(endMakerIcon);
//在地图上添加Marker，并显示
baiduMap.addOverlay(optionEnd);              

3.那个泡泡弹窗做的有点失败，因为不是很好看，做的好，应该外面包含一张泡泡图片，百度提供一张，但是不适合，而且也应该把矩形的四个角用shape倒角的，这样好看点。

先看下这个xml布局吧，我写的很奇怪，没用weight，而是用数值定死了，因为我开始使用weight运行出来后很难看，见图。我以为是LayoutInflater加载布局时应该还需要个父ViewGroup，但是不管我是用mapview还是最外层的父布局很不行，所以直接写数值了。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="horizontal"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="45dp">

    <LinearLayout
        android:background="@color/white"
        android:gravity="center_vertical"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_width="220dp"
        android:layout_height="match_parent">


        <TextView
            android:layout_marginTop="5dp"
            android:id="@+id/tv_mapview_pop_name"
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:textSize="15sp"
            android:textColor="@color/liteblack"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />

        <TextView
            android:layout_marginBottom="5dp"
            android:id="@+id/tv_mapview_pop_address"
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:textSize="13sp"
            android:lines="1"
            android:ellipsize="end"
            android:textColor="@color/grey"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
    </LinearLayout>


    <RelativeLayout
        android:id="@+id/rl_mapview_pop_navi"
        android:gravity="center"
        android:background="@color/colorPrimary"
        android:layout_width="80dp"
        android:layout_height="match_parent">

        <TextView
            android:textColor="@color/white"
            android:textSize="14sp"
            android:text="导航"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />

    </RelativeLayout>

</LinearLayout>

这个信息窗口，百度api提供了方法，见图

这第二个构造方法三个参数，分别是窗口布局，位置，Y轴偏移量。
代码里写了注释如下，

  /**
     * 终点弹出框泡泡设置
     */
    public void initMapPopView(){
        //创建InfoWindow展示的view
        View popView = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.mapview_pop,null);
        TextView tv_mapview_pop_name = (TextView) popView.findViewById(R.id.tv_mapview_pop_name);
        TextView tv_mapview_pop_address = (TextView) popView.findViewById(R.id.tv_mapview_pop_address);
        tv_mapview_pop_name.setText(homeMenuSupplierName);  //变量店铺名字
        tv_mapview_pop_address.setText(homeMenuSupplierAddress);   //变量店铺位置
        RelativeLayout rl_mapview_pop_navi = (RelativeLayout) popView.findViewById(R.id.rl_mapview_pop_navi);
        rl_mapview_pop_navi.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                startNavi();
                Toast.makeText(BDMenuMapActivity.this,"开始导航",Toast.LENGTH_SHORT).show();

            }
        });

        //终点位置
        LatLng llEnd = new LatLng(latidudeB,
                longtidudeB);
        InfoWindow mInfoWindow = new InfoWindow(popView, llEnd, -70);
        baiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);
    }

5.发起路线规划搜索（重要）

先把开始步骤写好，实现接口，获取搜索实例，代码如下

implements OnGetRoutePlanResultListener
 // 搜索相关
RoutePlanSearch mSearch = null;    // 搜索模块，也可去掉地图模块独立使用
// 初始化搜索模块，注册事件监听
mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
//设置路线检索监听者
mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(this);

实现接口后，有几个方法要重写，其实就是发起路线搜索后的结果，

我这代码里只写了驾车路线规划。首先在这个页面，一定是知道起点和终点的位置了，不管是什么样的形式，经纬度，还是一个string字符串描述。
发起驾车路线规划方法,用它反推，需要什么东西。

mSearch.drivingSearch(drivingOption);

需要这个参数，DrivingRoutePlanOption，而这个对象又有如下方法

  DrivingRoutePlanOption    
       currentCity(java.lang.String cityName)
         设置当前城市,检索打车信息时必需
       DrivingRoutePlanOption   from(PlanNode from)
         设置起点
      DrivingRoutePlanOptionpassBy(java.util.List<PlanNode> wayPoints)
         设置途经点
         DrivingRoutePlanOption policy(DrivingRoutePlanOption.DrivingPolicy policy)
         设置驾车路线规划策略
         DrivingRoutePlanOption to(PlanNode to)
         设置终点
         DrivingRoutePlanOption trafficPolicy(DrivingRoutePlanOption.DrivingTrafficPolicy trafficPolicy)
         设置是否支持路况数据

设置起点和终点都涉及到PlanNode对象，它的构造方法有两个

static PlanNode withCityCodeAndPlaceName(int cityCode, java.lang.String placeName)
通过地名和城市名确定出行节点信息
static PlanNode withCityNameAndPlaceName(java.lang.String city, java.lang.String placeName)
通过地名和城市名确定出行节点信息
static PlanNode withLocation(LatLng location)
通过指定经纬度确定出行节点信息

一般两点驾车路线规划可以有几种选择，这里也可以设置

policy(DrivingRoutePlanOption.DrivingPolicy policy)
             设置驾车路线规划策略
             ECAR_AVOID_JAM
             驾车策略： 躲避拥堵
             ECAR_DIS_FIRST
             驾乘检索策略常量：最短距离
             ECAR_FEE_FIRST
             驾乘检索策略常量：较少费用
             ECAR_TIME_FIRST
             驾乘检索策略常量：时间优先

因为我还想获取，驾车需要的时间，千米，设置如下

currentCity(java.lang.String cityName)
设置当前城市,检索打车信息时必需

代码如下

        PlanNode stNode = PlanNode.withLocation(new LatLng(latitudeA,longtidueA));  //起点位置
        PlanNode enNode = PlanNode.withLocation(new LatLng(latidudeB,longtidudeB));   //终点位置
                DrivingRoutePlanOption drivingOption = new DrivingRoutePlanOption();
        drivingOption.from(stNode);//设置起点
        drivingOption.to(enNode);  //设置终点
drivingOption.currentCity("长沙市");
    //发起驾车路线规划
    mSearch.drivingSearch(drivingOption);

在返回的搜索结果中操作，希望路线规划出来后能用覆盖物显示地图上面，这里就有坑2.
坑2
demo中提供了方法设置，如下

 // 定制RouteOverly
    private class MyDrivingRouteOverlay extends DrivingRouteOverlay {

        public MyDrivingRouteOverlay(BaiduMap baiduMap) {
            super(baiduMap);
        }

        @Override
        public BitmapDescriptor getStartMarker() {
            if (useDefaultIcon) {
                return BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.icon_st);
            }
            return null;
        }

        @Override
        public BitmapDescriptor getTerminalMarker() {
            if (useDefaultIcon) {
                return BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.icon_en);
            }
            return null;
        }
    }

但是把方法copy来后DrivingRouteOverlay这个类怎么也找不到，我又不能把demo中的copy过来，万一这里面用了其他的类或者接口呢。所以我用百度搜了下，发现“DrivingRouteOverlay不存在/找不到“都已经成一个词条了。然后发现可以去论坛或者把demo中的一个overlay util包copy到项目中。为什么这个包没放在sdk里面呢，应该百度地图有其他考量吧

所以随便选条路出来，把它显示出来。

route = drivingRouteResult.getRouteLines().get(0);
            //创建公交路线规划线路覆盖物
            DrivingRouteOverlay overlay = new MyDrivingRouteOverlay(baiduMap);
//            routeOverlay = overlay;
            //设置公交路线规划数据
            overlay.setData((DrivingRouteLine) route);
            //将公交路线规划覆盖物添加到地图中
            overlay.addToMap();
            overlay.zoomToSpan();

坑3，打车信息为null

根据api，这DrivingRouteResult可以获取打车信息的。如图

但其实不管是用

TaxiInfo taxiInfo = drivingRouteResult.getTaxiInfo();
List<TaxiInfo> taxiInfoList =  drivingRouteResult.getTaxiInfos();

都不行，获取对象，对象是null，获取集合也是null。我在论坛搜了下
发现也有人问这种情况，据说是路线搜索时设置参数问题，不用经纬度表示位置，我用这样的参数也试了下还是不行，但是我去百度地图客户端试了下这两个地点，驾车路线有时间个千米显示。前面那个位置是我用百度地图定位获取到的addressstr。我还问了下以前使用百度地图的大佬，也没得到好的结果大佬博客位置

//          PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("长沙市","中国湖南省长沙市芙蓉区万家丽中路1段-95号");
//          PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("长沙市", "湖南长沙芙蓉区东郡华城广场A2-1207");

6.启动百度地图导航

这demo中提供很多方法，直接copy就好了，感觉百度地图这demo做的挺好的，很多东西都找得到.。我这里选调百度地图客户端。所以并不需要导航sdk。

 /**
     * 启动百度地图导航(Native)
     */
    public void startNavi() {
        LatLng pt1 = new LatLng(latitudeA, longtidueA);
        LatLng pt2 = new LatLng(latidudeB, longtidudeB);

        // 构建 导航参数
        NaviParaOption para = new NaviParaOption()
                .startPoint(pt1).endPoint(pt2)
                .startName("长沙市芙蓉区万家丽中路1段-95号").endName("长沙芙蓉区东郡华城广场A2-1207");

        try {
            BaiduMapNavigation.openBaiduMapNavi(para, this);
        } catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) {
            e.printStackTrace();
           // showDialog();
        }

    }