OpenCV大部分时候会为OpenCV方法中的输出数据（方法的参数）自动分配内存，所以如果一个方法的参数有一个或者多个输入数组（cv::Mat 实例）和一些输出数组时，OpenCV会自动为输出数组分配内存空间或者重新分配内存空间，内存的大小和数据类型由输入数组决定。如果需要的话，这个方法会通过其他的参数来决定输出数组的其他属性。

　　下面用一段代码来说明一下：

 1 #include "cv.h" 2 #include "highgui.h" 3  4 using namespace cv; 5  6 int main(int, char**) 7 { 8     VideoCapture cap(0); 9     if(!cap.isOpened()) 10     {11         return -1;12     }13     Mat frame, edges;14     namedWindow("edges",1);15     for(;;)16     {17         cap >> frame;18         cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);19         GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);20         Canny(edges, edges, 0, 30, 3);21         imshow("edges", edges);22         if(waitKey(30) >= 0)23         {24             break;25         }26     }27     return 0;28 }                            

　　>>会为数组frame自动分配内存空间，因为视频分析模块VideoCapture组件已经能够获取到USB摄像头的分辨率以及位深度信息了。而cvtColor方法为edges数组自动分配了内存，edges数组的数据信息与输入数组一样，而CV_BGR2GRAY决定了输出图像的颜色空间类型。在上面的循环中，edges的内存只会被分配一次，如果输入的图像的分辨率改变了，则会重新分配一次内存。内存分配的关键功能是在Mat::Create放里面就已经完成了，它负责获取数据需要的相关信息，如果edges的size,depth等数据都有了，而且不需要变化则Ceate方法不会做任何事情，除非，之前的分配好的内存空间被释放掉了（这里释放的时候，需要去将指针计数器减1，并与0比较一下），释放掉了则会重新分配一个符合需要的内存空间。OpenCV中的大部分方法都会调用Create方法（如果要用到Mat的话），所以会为输出数组分配空间。

　　也有一些不会自动为输出数组分配内存的，比如cv::mixChannels, cv::RNG::fill 等，所以需要提前手动分配好内存空间。

OpenCV 2.4.9 学习笔记（3）—— OpenCV自动为输出数组（矩阵）分配内存