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linux驱动之设备号与创建设备节点
设备号:
1、自己主动分配
major = register_chrdev(0,"first_drv",&first_sdv_fops);//注冊
注冊设备时给设备号写0,则内核会自己主动分配一个主设备号返回。
2、手动指定
到 proc/devices 文件下查找都有哪些主设备号。假设没有被使用的我们就可以拿过来使用它。
应用程序设备节点:
我们会使用open这个函数带开一个设备,那么open("dev/xxx")中dev/xxx 这个设备节点怎么来?
1、用 mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号
2、自己主动创建:
提示:
mdev: 依据系统信息 创建设备节点
方法:
定义两个变量:
static struct class *firstdrv_class;
static struct class_devices *firstdrv_class_dev;
在入口函数中加入:
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE,"first_drv"); if(IS_ERR(firstdrv_class)) return PTR_ERR(firstdrv_class); firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"wq_device"); if(unlikely(IS_ERR(firstdrv_class_dev))) return PTR_ERR(firstdrv_class_dev);
在出口函数中加入:
device_unregister(firstdrv_class_dev); class_destroy(firstdrv_class);
这样在 /dev下就会生成一个 wq_device 设备。而且会在 /sys/class/first_drv 文件夹下找到一个 wq_device设备,
在/sys/class/first_drv/wq_device 会有一个 dev的文件 文件的内容是: “252:0”
mdev就会依据这些信息创建设备节点。
为什么sys文件夹一更改,mdev就会依据这些信息创建设备节点呢?
原因是 在我们的/etc/init.d/ 文件夹中的rcS文件里 有例如以下内容:
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
内核一旦有载入或者卸载时 就会调用/proc/sys/kernel/hotplug 所指示的应用程序。
linux驱动之设备号与创建设备节点